Tác phẩm này mô tả một phương pháp tiếp cận để định vị chính xác làn đường trên bản đồ kỹ thuật số hiện tại. Một bộ lọc hạt hợp nhất dữ liệu từ các cảm biến xe sản xuất, chẳng hạn như GPS, radar và camera. Đánh giá hiệu suất trên hơn 200 km dữ liệu cho thấy thuật toán được đề xuất có thể xác định làn đường hiện tại một cách đáng tin cậy. Hơn nữa, một kiến ​​trúc khả thi cho hệ thống hướng dẫn lộ trình trực quan dựa trên Thực tế tăng cường được đề xuất cùng với khuyến nghị thay đổi làn đường cho các tình huống không rõ ràng.

Công trình này cung cấp các thuật toán mới mạnh mẽ và được chuẩn hóa để ước tính tham số với các ứng dụng trong dự đoán lực kéo của xe và ước tính khối lượng. Với một hồ sơ lớn về dữ liệu thế giới thực từ các lần chạy thử nghiệm trên đường công cộng, các thuật toán đệ quy đã điều chỉnh các tham số xe chưa biết theo một biến thể rộng của các giả định thống kê cho hai mô hình hộp xám tuyến tính.

Xe tự hành, mặc dù có lịch sử tương đối ngắn, đã tìm thấy ứng dụng thực tế trong nhiều lĩnh vực hoạt động của con người. Những chiếc xe như vậy thường thay thế con người trong việc thực hiện các nhiệm vụ đòi hỏi thời gian vận hành dài và được giữ trong môi trường không thể tiếp cận hoặc nguy hiểm. Tuy nhiên, robot tự hành có lẽ là lĩnh vực đang được phát triển nhiều nhất vì nhu cầu lớn về các thiết bị như vậy trong các lĩnh vực khác nhau của cuộc sống chúng ta.

Bài toán Định tuyến Xe (VRP) ra đời vào cuối những năm 1950 của thế kỷ trước, khi Dantzig và Ramser thiết lập công thức lập trình toán học và phương pháp tiếp cận thuật toán để giải bài toán phân phối xăng dầu đến các trạm xăng. Kể từ đó, mối quan tâm đến VRP đã phát triển từ một nhóm nhỏ các nhà toán học thành một loạt các nhà nghiên cứu và chuyên gia từ nhiều lĩnh vực khác nhau, những người hiện đang tham gia vào lĩnh vực này.

Khóa học “Introduction to Electric Vehicle Technology – Giới thiệu về Công nghệ Xe điện” trên nền tảng Alison là chương trình đào tạo trực tuyến miễn phí, cung cấp kiến thức nền tảng về thiết kế và vận hành xe điện một cách khoa học và thực tiễn.

Bài toán Định tuyến Xe (VRP) ra đời vào cuối những năm 1950 của thế kỷ trước, khi Dantzig và Ramser thiết lập công thức lập trình toán học và phương pháp tiếp cận thuật toán để giải bài toán phân phối xăng dầu đến các trạm xăng.

Cuốn sách trình bày một cách tiếp cận như vậy để tự hiệu chuẩn các hệ thống nhiều camera cho cảm biến xung quanh xe.

Cuốn sách tập trung phân tích các vấn đề liên quan đến cơ chế điều khiển, an toàn, năng lượng, tác động môi trường và yếu tố xã hội của xe tự hành.

Đây là một cuốn sách Truy cập Mở. Cuốn sách này dựa trên các chỉ số tĩnh và dữ liệu lớn động từ xe điện địa phương, là báo cáo nghiên cứu phương tiện năng lượng mới (NEV) đầu tiên về dữ liệu lớn ở Trung Quốc. Sử dụng dữ liệu lớn theo thời gian thực do nền tảng quản lý và giám sát quốc gia của Trung Quốc dành cho NEV thu thập, cuốn sách này đi sâu vào tiến bộ công nghệ chính hàng năm của NEV, đặc điểm vận hành của phương tiện, đồng thời cũng dự đoán xu hướng của ngành công nghiệp NEV.

Cuốn sách tập trung phân tích các vấn đề liên quan đến thiết kế, kiểm soát, an toàn, năng lượng, môi trường và tác động xã hội của phương tiện tự hành, đồng thời trình bày các nghiên cứu về mô hình, hệ thống và hậu cần.