Path Planning (PP) là một trong những điều kiện tiên quyết để đảm bảo điều hướng an toàn và kiểm soát khả năng cơ động cho xe không người lái. Do bản chất năng động của thế giới thực, PP cần giải quyết các môi trường thay đổi và cách xe tự hành phản ứng với chúng. Cuốn sách này khám phá PP trong bối cảnh xe đường bộ, rô-bốt, tình huống địa hình, chuyển động của nhiều rô-bốt và xe không người lái (UAV).

Những lợi thế do công nghệ hệ thống điều khiển và điện tử linh hoạt mang lại đã được sử dụng để giải quyết những thách thức mà hai ứng dụng cộng hưởng từ (MR) quan trọng phải đối mặt. Ứng dụng đầu tiên là trong lĩnh vực Chụp cộng hưởng từ can thiệp (MRI) và ứng dụng còn lại là trong lĩnh vực Phổ cộng hưởng từ hạt nhân (NMR).

Trí tuệ hóa các hệ thống kỹ thuật và quản lý có thể được coi là một trong những nền tảng then chốt của mô hình khoa học và công nghệ mới. Cụm từ “hệ thống trí tuệ nhân tạo” ngày nay ai cũng có thể hiểu được. Bối cảnh của thuật ngữ này gắn liền với các khái niệm như robot, dự báo, xử lý các luồng thông tin lớn, hệ thống chuyên gia, chẩn đoán, dự án nhà thông minh hoặc công cụ thông minh, không gian vật lý mạng và hệ thống vật lý mạng, dịch thuật máy tính, v.v.

Cuốn sách đề cập đến các hệ thống động, tức là các hệ thống tiến hóa theo thời gian. Thông thường, các hệ thống này có đầu vào và đầu ra; điều quan trọng là phải hiểu đầu vào ảnh hưởng đến đầu ra như thế nào (hoặc ngược lại, đầu vào nào nên được cung cấp để tạo ra đầu ra mong muốn). Đặc biệt, chúng ta sẽ tập trung vào các hệ thống có thể được mô hình hóa bằng các Phương trình vi phân thường (ODE) và đáp ứng một số điều kiện tuyến tính và bất biến theo thời gian.

Cuốn sách này cung cấp cái nhìn tổng quan về các giải pháp, ứng dụng và cách triển khai lưới điện vi mô.

Cuốn sách này đề cập đến việc thiết kế và phân tích điều khiển mô - men xoắn trực tiếp (DTC). Nó giới thiệu cho người đọc hai ứng dụng chính của máy điện: truyền động tốc độ và điều khiển vị trí, đồng thời cung cấp cho người đọc cái nhìn tổng quan toàn diện về lĩnh vực DTC dành riêng cho máy điện xoay chiều.

Cuốn sách này dành cho các nhà khoa học, đặc biệt là những người quan tâm đến triển vọng tương lai của biểu hiện và kiểm soát gen trong y học và công nghiệp.

Cuốn sách này trình bày một phương pháp điều khiển chuyển động mới cho mạng lưới điện và sưởi ấm khu vực kết hợp.

Mục tiêu chính của kỹ thuật điều khiển là thiết kế các hệ thống bền vững trước các nhiễu loạn bên ngoài và độ không đảm bảo của mô hình. Mục tiêu này có thể đạt được rất tốt bằng cách sử dụng kỹ thuật chế độ trượt, vốn là chủ đề của cuốn sách này.

Mục tiêu chính của kỹ thuật điều khiển là thiết kế các hệ thống bền vững trước các nhiễu loạn bên ngoài và độ không đảm bảo của mô hình. Mục tiêu này có thể đạt được rất tốt bằng cách sử dụng kỹ thuật chế độ trượt, vốn là chủ đề của cuốn sách này.