Chuyển động ở khắp mọi nơi xung quanh chúng ta, vũ trụ chứa đầy vật chất chuyển động và chuyển động này có thể dự đoán được một cách đáng ngạc nhiên. Lĩnh vực khoa học và kỹ thuật nghiên cứu chuyển động phụ thuộc thời gian khi có lực được gọi là Động lực học. Trong cuốn sách này, chúng tôi sẽ giới thiệu các khái niệm cốt lõi trong động lực học và cung cấp một bộ công cụ toàn diện để dự đoán và phân tích chuyển động 2D phẳng của các khối điểm và vật rắn. Tài liệu bao gồm phân tích động học, định luật Newton, định luật Euler, các phương trình chuyển động, công, năng lượng, xung lượng và động lượng. Các phương pháp dựa trên vectơ được thảo luận để giải quyết một cách có hệ thống về cơ bản bất kỳ vấn đề nào trong động lực học 2D. Cuốn sách cung cấp phần giới thiệu cấp độ cử nhân cho bất kỳ sinh viên khoa học và kỹ thuật nào có thể làm cơ sở cho các khóa học nâng cao hơn về động lực học.

Robot nói chung và Robot công nghiệp công nghiệp nói riêng là sự tích hợp rất tinh vi giữa các lĩnh vực cơ học- điện – điện tử và kỹ thuật điều khiển. Robot là một trong những loại hình sản phẩm trí tuệ cao cấp trong thời đại ngày nay

Cuốn sách được biên soạn theo đề cương môn học robot Trường đại học Bách Khoa Hà Nội và các Trường Đại học, Cao đẳng khác. Sách gồm 11 chương được sắp xếp theo trình tự hợp lý, có nội dung cơ bản và chuyên sâu trong lĩnh vực kỹ thuật robot công nghiệp. Trong mỗi chương có các ví dụ minh hoạ và bài tập tự giải.