Trong cuốn sách, tác giả đã phát triển một phương pháp động học 3D, có thể gọi là phương pháp tam diện động trong lý thuyết ăn khớp bánh răng không gian. Đặc điểm của phương pháp là ngoài việc sử dụng tam diện Đarbu của lý thuyết bề mặt, còn dùng các tam diện Frene trên bộ các đường xoắn ốc của chuyển động tương đối giữa hai trục bánh răng.

Cuốn sách gồm 7 chương mô tả về lý thuyết ăn khớp bảnh răng không gian và phương pháp tam diện động, truyền động bánh răng tiếp xúc với elip, một số vấn đề về cơ học tiếp xúc elip, phân tích các chỉ tiêu chất lượng ăn khớp bánh răng, phân tích chất lượng ăn khớp, áp dụng cho các truyền động bánh răng Hypoid và bánh nón răng cong, tạo hình bằng bánh răng sinh phẳng,…