Cuốn sách này bao gồm một số bài nghiên cứu về các ứng dụng điều khiển robot. Mô tả về các dự án sử dụng hệ thống robot trong các lĩnh vực như tầm nhìn, dẫn đường, lập kế hoạch đường đi, quỹ đạo, hệ thống không toàn thể, robot di động, điều khiển robot với các cấu trúc rất cụ thể cũng như hệ thống trí tuệ nhân tạo được nêu ra.

Cuốn sách này trình bày những tiến bộ nghiên cứu gần đây về robot lập bản đồ di động tự động, bao gồm nhiều chủ đề. Chúng bao gồm các quỹ đạo độc đáo để quét 3D trên thiết bị di động, các thành phần phần mềm quan trọng như đo hình lidar, đóng giao diện, biểu đồ tư thế SLAM, sàng lọc bản đồ, lập kế hoạch đường đi và thuật toán bao phủ.

Nội dung của cuốn sách này là đề cập đến những tiến bộ của robot di động và các công nghệ liên quan được áp dụng cho thiết kế và phát triển hệ thống nhiều robot. Thiết kế hệ thống điều khiển là một vấn đề phức tạp, đòi hỏi phải ứng dụng công nghệ thông tin để liên kết các robot thành một mạng duy nhất.

Trong cuốn sách này, chúng tôi đã tập hợp những đóng góp của một số tác giả trên khắp thế giới thành 28 chương về một số khía cạnh và thách thức trong nghiên cứu và ứng dụng robot nhằm mục đích chỉ ra những tiến bộ gần đây và các vấn đề vẫn cần được xem xét để cải tiến robot trong tương lai. thành công trong các khung hình trên toàn thế giới. Sự chú ý chính tập trung vào các vấn đề thiết kế vì đây là thách thức được cho là nhằm cải thiện khả năng và khả năng hơn nữa của robot cho các ứng dụng mới và cũ, như đã thấy từ các chương trình nghiên cứu và công nghệ ngày nay.

Cuốn sách tổng hợp những nghiên cứu tiêu biểu về robot di động, phản ánh các tiến bộ trong khả năng di chuyển, nhận thức, điều hướng và điều khiển của nhiều loại robot như robot mặt đất, robot hình người, robot dưới nước, robot trên không và robot phục hồi chức năng. Đây là tài liệu hữu ích giúp người đọc cập nhật các xu hướng và thách thức hiện nay trong lĩnh vực robot di động.

Cuốn sách tổng hợp các nghiên cứu mới nhất về lập kế hoạch chuyển động cho rô-bốt di động, kết hợp giữa nền tảng lý thuyết và các ứng dụng thực tiễn. Nội dung bao quát các chủ đề như tránh chướng ngại vật, định vị, dẫn đường, xây dựng bản đồ, xử lý thị giác máy tính và các phương pháp điều khiển thông minh, là tài liệu hữu ích cho nghiên cứu và phát triển hệ thống rô-bốt.

Cuốn sách giới thiệu những kiến thức nền tảng và công nghệ cốt lõi của cánh tay robot, bao gồm cơ cấu, bộ truyền động, cảm biến và hệ thống điều khiển. Đây là tài liệu hữu ích cho nghiên cứu, thiết kế và ứng dụng robot trong tự động hóa công nghiệp và các lĩnh vực hiện đại.

Cuốn sách giới thiệu những ý tưởng mới, kết quả nghiên cứu nổi bật và kinh nghiệm thực tiễn trong lĩnh vực robot dịch vụ. Nội dung phản ánh các xu hướng phát triển gần đây, đồng thời là nguồn tài liệu tham khảo hữu ích cho sinh viên, kỹ sư và các nhà nghiên cứu quan tâm đến công nghệ robot hiện đại.

Cuốn sách nêu bật những khả năng mạnh mẽ của rô-bốt hiện đại, bao gồm hiệu quả của chúng được chứng minh thực tế trong trường hợp vận hành an toàn, nhưng cũng lưu ý đến những hoạt động không mong muốn có thể xảy ra mà khoa học cần phải lên tiếng. Cuốn sách cũng nhấn mạnh khả năng tương tác của rô-bốt với con người, nhu cầu đơn giản hóa tương tác và các phương pháp tiên tiến để tăng cường tương tác giữa người và rô-bốt.

Cập nhật mới trong Học tập trực tuyến là tập hợp các chương đề cập đến các vấn đề quan trọng liên quan đến việc sử dụng hiệu quả Internet và Điện toán đám mây, robot ảo và ứng dụng thực tế của môi trường giáo dục kết hợp để nâng cao khả năng học tập của học sinh bất kể vị trí địa lý hoặc các hạn chế khác.