Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình cánh tay robot sử dụng cảm biến EMG kết hợp logic mờ trợ giúp người khuyết tật

Đề tài đã thiết kế thành công một mô hình cánh tay robot, sử dụng cảm biến EMG bề mặt kết hợp thuật toán logic mờ để trợ giúp người khuyết tật. Đề tài đã xây dựng được một thuật toán điều khiển logic mờ hiệu quả để điều khiển cánh tay robot.

Xem thêm