Tài liệu tập trung vào hai mục tiêu trọng tâm: trước hết là khảo sát các công nghệ mới nổi trong hệ thống thông tin 5G, 6G và những nền tảng truyền thông tương lai; tiếp đó là đánh giá khả năng ứng dụng các công nghệ này nhằm nâng cao chất lượng truyền thông cho các hệ thống sử dụng UAV.

Nghiên cứu này đề cập đến việc sử dụng các máy bay không người lái (UAV) thương mại có sẵn để hỗ trợ lực lượng khẩn cấp trong việc đánh giá nhanh chóng cấu trúc của khu vực thảm họa bằng phương pháp trinh sát hình ảnh trên không. Nghiên cứu đề xuất một khuôn khổ bao gồm hai phần, dựa trên cảm biến hình ảnh lập thể tích hợp và camera tải trọng hình ảnh của UAV để thực hiện ba ứng dụng cấp cao nhằm hỗ trợ lực lượng ứng cứu đầu tiên trong các nhiệm vụ cứu trợ thảm họa.