Collaborative and Humanoid Robots

Cuốn sách này được chia thành hai phần về “Robot hợp tác” và “Robot hình người”, cuốn sách bao gồm các khảo sát về các ấn phẩm gần đây điều tra sự tương tác giữa robot hình người và con người; điều khiển theo dõi quỹ đạo thích ứng an toàn của robot; robot in 3D, tự học; quỹ đạo, hướng dẫn và điều khiển của robot; robot xã hội; Robot hình người hỗ trợ Tiny Blind;…

Xem thêm

Service Robots

Cuốn sách này là kết quả nghiên cứu được thực hiện bởi một số nhà nghiên cứu có đóng góp lớn cho lĩnh vực robot dịch vụ. Mục tiêu chính của cuốn sách này là trình bày những tiến bộ gần đây trong lĩnh vực robot dịch vụ.

Xem thêm

Mobile Robots: Perception & Navigation

Cuốn sách này cung cấp tổng quan rộng về các kỹ thuật điều hướng khác nhau, mô tả cả các kỹ thuật điều hướng liên quan đến các khía cạnh điều khiển và cục bộ của điều hướng cũng như các kỹ thuật xử lý các khía cạnh điều hướng toàn cục của một robot đơn lẻ và thậm chí cho một nhóm robot.

Xem thêm

Whole-Body Affordances for Humanoid Robots: A Computational Approach

Mục tiêu của công việc này là phát triển một hình thức tính toán mới về khả năng chi trả toàn bộ cơ thể, phù hợp để phát hiện và xác nhận đa phương thức các khả năng tương tác trong các môi trường chưa xác định. Khung phân cấp cho phép kết hợp nhất quán các bằng chứng liên quan đến khả năng chi trả và có thể được sử dụng để hiện thực hóa khả năng kiểm soát tự động chung của các robot hình người

Xem thêm

Introduction to Autonomous Robots

This book introduces concepts in mobile, autonomous robotics to 3rd-4th year students in Computer Science or a related discipline

Xem thêm

Aerial Robots Aerodynamics, Control and Applications

Few years ago, the topic of aerial robots was exclusively related to the robotics community, so a great number of books about the dynamics and control of aerial robots and UAVs have been written

Xem thêm

Cooperating robots for flexible manufacturing

This book consolidates the current state of knowledge on implementing cooperating robot-based systems to increase the flexibility of manufacturing systems. It is based on the concrete experiences of experts, practitioners, and engineers in implementing cooperating robot systems for more flexible manufacturing systems.

Xem thêm

Path planning of cooperative mobile robots using discrete event model

The book Path Planning of Cooperative Mobile Robots Using Discrete Event Models begins with a brief definition of the Path Planning and Motion Control problems and their state of the art. It then presents different types of discrete models such as FSA and PNs.

Xem thêm

Building your own robots Disign and build your frist robot

There's no better way for kids to learn about the world around them than to test how things work. Building Your Own Robots presents fun robotics projects that children aged 7 – 11 can complete with common household items and old toys. The projects introduce core robotics concepts while keeping tasks simple and easy to follow, and the vivid, full-color graphics keep your kid's eyes on the page as they work through the projects.

Xem thêm