Mobile Robots: Current Trends
Cuốn sách này bao gồm 18 chương được chia thành bốn phần: Robot cho mục đích giáo dục, Robot chăm sóc sức khỏe và y tế, Phần cứng - Hiện đại, và Bản địa hóa và Điều hướng.
Cuốn sách này bao gồm 18 chương được chia thành bốn phần: Robot cho mục đích giáo dục, Robot chăm sóc sức khỏe và y tế, Phần cứng - Hiện đại, và Bản địa hóa và Điều hướng.
Nghiên cứu về robot đã chứng kiến một sự phát triển mang tính biến đổi trong thập kỷ qua, được thúc đẩy bởi những tiến bộ chưa từng có trong trí tuệ nhân tạo, học máy và khoa học vật liệu. Lần tái bản này, Những tiến bộ gần đây trong ứng dụng Robot và Robot thông minh, nhằm mục đích cung cấp cái nhìn tổng quan toàn diện về những nghiên cứu và phát triển mới nhất đang định hình nghiên cứu robot trong tương lai trong các lĩnh vực tương ứng
Cuốn sách này đề cập đến các vấn đề trong việc xây dựng cơ thể và tâm trí hình người từ việc tạo ra các kiểu đi bộ và duy trì thăng bằng cho đến mã hóa và chỉ định các chuyển động của hình người cũng như kiểm soát chuyển động của mắt và đầu để tập trung sự chú ý vào các vật thể chuyển động.
Cuốn sách này được chia thành hai phần về “Robot hợp tác” và “Robot hình người”, cuốn sách bao gồm các khảo sát về các ấn phẩm gần đây điều tra sự tương tác giữa robot hình người và con người; điều khiển theo dõi quỹ đạo thích ứng an toàn của robot; robot in 3D, tự học; quỹ đạo, hướng dẫn và điều khiển của robot; robot xã hội; Robot hình người hỗ trợ Tiny Blind;…
Cuốn sách này là kết quả nghiên cứu được thực hiện bởi một số nhà nghiên cứu có đóng góp lớn cho lĩnh vực robot dịch vụ. Mục tiêu chính của cuốn sách này là trình bày những tiến bộ gần đây trong lĩnh vực robot dịch vụ.
Cuốn sách này cung cấp tổng quan rộng về các kỹ thuật điều hướng khác nhau, mô tả cả các kỹ thuật điều hướng liên quan đến các khía cạnh điều khiển và cục bộ của điều hướng cũng như các kỹ thuật xử lý các khía cạnh điều hướng toàn cục của một robot đơn lẻ và thậm chí cho một nhóm robot.
Mục tiêu của công việc này là phát triển một hình thức tính toán mới về khả năng chi trả toàn bộ cơ thể, phù hợp để phát hiện và xác nhận đa phương thức các khả năng tương tác trong các môi trường chưa xác định. Khung phân cấp cho phép kết hợp nhất quán các bằng chứng liên quan đến khả năng chi trả và có thể được sử dụng để hiện thực hóa khả năng kiểm soát tự động chung của các robot hình người
This book introduces concepts in mobile, autonomous robotics to 3rd-4th year students in Computer Science or a related discipline
Few years ago, the topic of aerial robots was exclusively related to the robotics community, so a great number of books about the dynamics and control of aerial robots and UAVs have been written
This book consolidates the current state of knowledge on implementing cooperating robot-based systems to increase the flexibility of manufacturing systems. It is based on the concrete experiences of experts, practitioners, and engineers in implementing cooperating robot systems for more flexible manufacturing systems.
Copyright © 2018 Hanoi University of Industry.