Cuốn sách giới thiệu những kiến thức nền tảng và công nghệ cốt lõi của cánh tay robot, bao gồm cơ cấu, bộ truyền động, cảm biến và hệ thống điều khiển. Đây là tài liệu hữu ích cho nghiên cứu, thiết kế và ứng dụng robot trong tự động hóa công nghiệp và các lĩnh vực hiện đại.

Cuốn sách truy cập mở này chủ yếu tập trung vào việc kiểm soát an toàn người điều khiển robot.

In the 2nd Edition of Robot Modeling and Control, students will cover the theoretical fundamentals and the latest technological advances in robot kinematics. With so much advancement in technology, from robotics to motion planning, society can implement more powerful and dynamic algorithms than ever before. This in-depth reference guide educates readers in four distinct parts; the first two serve as a guide to the fundamentals of robotics and motion control, while the last two dive more in-depth into control theory and nonlinear system analysis.

The book provides a host of experimental results, a conceptual overview of systemic and software mobile robot control architectures, and a tour of the use of wheeled mobile robots and manipulators in industry and society.

Introduction to Mobile Robot Control provides a complete and concise study of modeling, control, and navigation methods for wheeled non-holonomic and omnidirectional mobile robots and manipulators. The book begins with a study of mobile robot drives and corresponding kinematic and dynamic models, and discusses the sensors used in mobile robotics.