Mobile Robots: Perception & Navigation
Cuốn sách này cung cấp tổng quan rộng về các kỹ thuật điều hướng khác nhau, mô tả cả các kỹ thuật điều hướng liên quan đến các khía cạnh điều khiển và cục bộ của điều hướng cũng như các kỹ thuật xử lý các khía cạnh điều hướng toàn cục của một robot đơn lẻ và thậm chí cho một nhóm robot.