Cuốn sách tổng hợp những nghiên cứu tiêu biểu về robot di động, phản ánh các tiến bộ trong khả năng di chuyển, nhận thức, điều hướng và điều khiển của nhiều loại robot như robot mặt đất, robot hình người, robot dưới nước, robot trên không và robot phục hồi chức năng. Đây là tài liệu hữu ích giúp người đọc cập nhật các xu hướng và thách thức hiện nay trong lĩnh vực robot di động.

Cuốn sách trình bày những thành tựu, xu hướng phát triển, ứng dụng và thách thức của robot leo trèo và robot đi bộ trong nhiều lĩnh vực như công nghiệp, y tế, cứu hộ, thám hiểm và dịch vụ. Với các nghiên cứu tiên tiến được đóng góp bởi các chuyên gia trên thế giới, đây là tài liệu tham khảo giá trị dành cho nhà nghiên cứu, kỹ sư và học viên quan tâm đến lĩnh vực robot di động.

Cuốn sách này bao gồm nhiều khía cạnh của nghiên cứu thú vị về robot di động. Nó giải quyết các khía cạnh khác nhau của vấn đề điều khiển, đặc biệt là trong điều kiện không chắc chắn và có lỗi.

Robot di động là một lĩnh vực đầy thách thức nhưng có tiềm năng lớn. Nó bao gồm các ngành bao gồm kỹ thuật điện, kỹ thuật cơ khí, khoa học máy tính, khoa học nhận thức và khoa học xã hội. Nó rất cần thiết cho việc thiết kế robot tự động, kết hợp với công nghệ trí tuệ nhân tạo, thị giác và cảm biến. Robot di động được sử dụng rộng rãi cho các nhiệm vụ giám sát, hướng dẫn, vận chuyển và giải trí cũng như các ứng dụng y tế.

Introduction to: Robot Hardware; Robot Learning: Making Sense of Raw Sensor Data; Navigation; Novelty Detection; Simulation: Modelling Robot- Environment Interaction; Analysis of Robot Behavior; Outlook.