Driver Behavior Analysis and Decision-Making for Autonomous Driving at Non-Signalized Inner City Intersections

Trọng tâm của công trình này là về hành vi lái xe của con người trong giao thông đường bộ. Hai khía cạnh của nó được đề cập, dự đoán về nó, bao gồm xác định các yếu tố ảnh hưởng có liên quan, cũng như tạo ra hành vi cho xe tự hành. Dự đoán hành vi dựa trên một nghiên cứu thực địa trong đó những người tham gia lái một chiếc xe đo lường qua giao thông nội thành. Sử dụng các quỹ đạo đã lái và các đặc điểm phức tạp của bản ghi lidar để mô tả môi trường xung quanh tại giao lộ, giao thông tại đó và đường lái xe được xác định. Hành vi lái xe được đặc trưng bởi các đặc điểm khác. Dựa trên các đặc điểm phức tạp, các mô hình hồi quy được đào tạo để dự đoán các đặc điểm hành vi. Đối với điều đó, hồi quy tuyến tính, rừng ngẫu nhiên và máy tăng cường độ dốc được sử dụng. Các tập hợp đặc điểm phức tạp khác nhau, bao gồm cả những tập hợp được giảm bớt với sự trợ giúp của bộ mã hóa tự động, được sử dụng để dự đoán. Kết quả cho thấy hành vi lái xe có thể được dự đoán một cách đáng tin cậy

Xem thêm

Global Mindset and International Business: Driving Process Outsourcing Organizations

Tư duy toàn cầu là một khái niệm mới nổi, chịu ảnh hưởng của toàn cầu hóa, có thể hỗ trợ sự phát triển của các công ty trong môi trường quốc tế và giúp phát triển lực lượng lao động có kỹ năng, hiệu quả hơn, có thể cởi mở và thích nghi. Cuốn sách này trình bày phân tích về kiến thức tư duy toàn cầu hiện nay và khám phá văn hóa quốc gia và hành vi kinh doanh quốc tế ảnh hưởng như thế nào đến sự phát triển tư duy toàn cầu trong các tổ chức gia công quy trình kinh doanh ở cả nhóm quản lý và không quản lý.

Xem thêm

Self-Driving Vehicles and Enabling Technologies

Cuốn sách này xem xét sự phát triển và tiến bộ kỹ thuật của xe tự lái trong bối cảnh dự án Vision Zero của Liên minh Châu Âu, nhằm mục đích loại bỏ các trường hợp tử vong và tai nạn nghiêm trọng trên hệ thống đường cao tốc vào năm 2050.

Xem thêm

Driving Digital Transformation: Lessons from Seven Developing Countries

Cuốn sách này trình bày những bước đầu đầy biến động của bảy quốc gia đang phát triển trên con đường cải cách nền kinh tế và chính phủ sử dụng công nghệ. Được viết bởi một nhóm học giả và nhà thực hành từ Oxford, trung tâm của quá trình, nhưng nêu bật tiếng nói của các nhà hoạch định chính sách và những người tham gia, cuốn sách này ghi lại và đánh giá một cách nghiêm túc những nỗ lực hỗ trợ một nhóm chính phủ khởi động quá trình chuyển đổi kỹ thuật số.

Xem thêm

Belief State Planning for Autonomous Driving: Planning with Interaction, Uncertain Prediction and Uncertain Perception

Cuốn sách này giới thiệu một thuật toán lập kế hoạch hành vi dành cho hệ thống lái xe tự động trong môi trường đô thị phức tạp và đầy biến động. Thuật toán được thiết kế để xử lý các dạng không chắc chắn, từ dự đoán ý định của phương tiện khác, giới hạn trong nhận thức đến các tương tác khó lường giữa nhiều tác nhân. Bằng cách mô phỏng các kịch bản khả thi trong tương lai, công trình cung cấp nền tảng xây dựng chính sách điều khiển trực tuyến tối ưu, hỗ trợ lập kế hoạch linh hoạt và an toàn cho xe tự hành.

Xem thêm

AVENUE21. Connected and Automated Driving: Prospects for Urban Europe

Cuốn sách xem xét tác động của các phương tiện được kết nối và tự động hóa đối với thành phố Châu Âu cũng như các điều kiện có thể cho phép công nghệ này đóng góp tích cực cho sự phát triển đô thị. Các tác giả lập luận về hai luận điểm mà cho đến nay ít được chú ý trong diễn ngôn khoa học: vì các phương tiện được kết nối và tự động hóa sẽ không sẵn sàng để sử dụng ở tất cả các khu vực của thành phố trong một thời gian dài, các tác động đã được giả định trước đây – từ an toàn giao thông đến hiệu suất giao thông cũng như cũng như những ảnh hưởng về mặt không gian – sẽ cần phải được đánh giá lại. Để đảm bảo công nghệ này có tác động tích cực đến khả năng di chuyển trong tương lai, các quy định về chính sách vận chuyển và định cư phải được điều chỉnh và phát triển hơn nữa.

Xem thêm

Measurable Safety of Automated Driving Functions in Commercial Motor Vehicles

Với sự phát triển hơn nữa của công nghệ lái xe tự động, hiệu suất chức năng tăng lên dẫn đến nhu cầu về các khái niệm thử nghiệm mới và toàn diện. Công việc này nhằm mục đích cho phép chuyển đổi từ phạm vi kiểm tra định lượng sang phạm vi kiểm tra định tính bằng cách tổng hợp kết quả của cả nền tảng kiểm tra dựa trên kiến ​​thức và dựa trên dữ liệu.

Xem thêm

Deep Neural Networks and Data for Automated Driving

Cuốn sách truy cập mở này tập hợp những phát triển mới nhất từ ​​​​ngành công nghiệp và nghiên cứu về lái xe tự động và trí tuệ nhân tạo. Nhận thức về môi trường đối với việc lái xe tự động hóa cao sử dụng mạng lưới thần kinh sâu, đối mặt với nhiều thách thức.

Xem thêm

Acceptance and Diffusion of Connected and Automated Driving in Japan and Germany

Cuốn sách truy cập mở này cung cấp những hiểu biết thực nghiệm toàn diện về lái xe kết nối và tự động (CAD) của các phương tiện giao thông đường bộ dẫn đến việc người lái xe bị thay thế một phần hoặc toàn bộ bằng tự động hóa. Xu hướng hiện tại hướng tới nghiên cứu và phát triển rộng rãi về tự động hóa phương tiện giao thông cá nhân cơ giới được thúc đẩy bởi những lợi ích dự kiến, chẳng hạn như tăng cường an toàn đường bộ, lưu lượng giao thông thông suốt hơn, giảm tắc nghẽn hoặc sử dụng thời gian lái xe cho các hoạt động khác.

Xem thêm

Keeping Autonomous Driving Alive

Cuốn sách nghiên cứu mối quan hệ giữa các nhà nghiên cứu và các hiện vật được gắn kết với nhau bằng những tầm nhìn gây tranh cãi. Dựa trên nghiên cứu thực địa dân tộc học trong một dự án nghiên cứu tiên phong ở Đức, ông lập luận rằng chúng ta chỉ có thể hiểu được tầm nhìn công nghệ nếu chúng ta nắm bắt đồng thời vai trò của việc chăm sóc, giới tính và tường thuật trong việc duy trì nghiên cứu công nghệ.

Xem thêm