Cuốn sách này cung cấp một bản tóm tắt rộng về những phát triển toàn cầu gần đây trong ứng dụng xử lý nhiệt và nhiệt hóa học để sửa đổi cấu trúc vi mô và tính chất của nhiều loại vật liệu kỹ thuật.

Nội dung cuốn sách tổng hợp những văn bản quy phạm pháp luật liên quan đến lĩnh vực nông nghiệp, lâm nghiệp, hợp tác xã với hy vọng cuốn sách sẽ là tài liệu hữu ích đối với cơ quan quản lý, đơn vị tổ chức, cá nhân quan tâm đến lĩnh vực này.

Xóa đói, giảm nghèo là chủ trương lớn, nhất quán của Đảng, Nhà nước, Phát huy nguồn lực của Nahf nước, xã hội và của người dân để khai thác có hiệu quả tiềm năng, lợi thế của từng địa phương, nhất là sản xuất nông nghiệp, lâm nghiệp, phát triển kinh tế xã hội.

Giáo trình Công nghệ chế tạo máy 2 cung cấp cho người học những kiến thức cơ bản về công nghệ chế tạo máy và các phương pháp gia công chi tiết có hình dáng, kích thước, độ chính xác, vật liệu,... khác nhau, tính toán định mức vật liệu, tính toán kinh tế và giá thành sản phẩm. Mặt khác, nó còn giúp cho người học biết so sánh, lựa chọn phương án công nghệ tối ưu trong điều kiện sản xuất, vận dụng được kỹ thuật mới vào quá trình gia công và có những biện pháp tổ chức sản xuất hợp lý nhằm đạt được chất lượng sản phẩm theo yêu cầu, năng suất gia công cao và có hiệu quả kinh tế cao.

Cuốn sách được biên soạn theo đề cương môn học robot Trường đại học Bách Khoa Hà Nội và các Trường Đại học, Cao đẳng khác. Sách gồm 11 chương được sắp xếp theo trình tự hợp lý, có nội dung cơ bản và chuyên sâu trong lĩnh vực kỹ thuật robot công nghiệp. Trong mỗi chương có các ví dụ minh hoạ và bài tập tự giải.

Hiện nay, robot dưới nước còn được sử dụng trong nhiều lĩnh vực khác. Trong ngành dầu khí, robot dưới nước được sử dụng để làm những công việc như kiểm tra các công trình giàn khoan và đường ống dẫn khí, dẫn dầu ở ngoài khơi. Trong ngành viễn thông, robot dưới nước được sử dụng để khảo sát đáy biển, trước khi đặt cáp trong lòng biển và để theo dõi hiện trạng các cáp truyền. Trong lĩnh vực môi trường, robot dưới nước được trang bị các sensor để thu thập dữ liệu về độ phóng xạ, độ rò rỉ của các nguồn khí dưới đáy biển.

Cuốn sách trình bày những khái niệm cơ bản và phân loại Robot công nghiệp, động học tay máy, động lực học tay máy, cơ sở điều khiển Robot, các thành phần của Robot Công nghiệp.

Tài liệu được biên soạn để cung cấp những hướng dẫn cần thiết, cơ bản, theo hướng đơn giản, có tính thực tế và dễ áp dụng. Nội dung tài liệu được xây dựng theo cấu trúc của nghiên cứu thiết kế công việc bắt đầu với việc xác định mục tiêu nghiên cứu. Sự cần thiết của việc thực hiện thiết kế công việc được nêu ra với các chỉ số đo lường hiệu quả được đề cập có thể tham khảo phục vụ thực hiện. Sự cần thiết của việc thực hiện thiết kế công việc được nêu ra với các chỉ số đo lường hiệu quả được đề cập có thể tham khảo.

Gia công bánh răng là một lĩnh vực cắt kim loại phức tạp nhất. Thợ gia công bánh răng cần phải hiểu biết sâu sắc lý thuyết ăn khớp bánh răng, có khả năng tính toán các thông số hình học của bánh răng, phân tích sơ đồ động của máy cắt răng và tính toán các thông số điều chỉnh máy.

Trong cuốn sách, tác giả đã phát triển một phương pháp động học 3D, có thể gọi là phương pháp tam diện động trong lý thuyết ăn khớp bánh răng không gian. Đặc điểm của phương pháp là ngoài việc sử dụng tam diện Đarbu của lý thuyết bề mặt, còn dùng các tam diện Frene trên bộ các đường xoắn ốc của chuyển động tương đối giữa hai trục bánh răng.