Driver Behavior Analysis and Decision-Making for Autonomous Driving at Non-Signalized Inner City Intersections

Trọng tâm của công trình này là về hành vi lái xe của con người trong giao thông đường bộ. Hai khía cạnh của nó được đề cập, dự đoán về nó, bao gồm xác định các yếu tố ảnh hưởng có liên quan, cũng như tạo ra hành vi cho xe tự hành. Dự đoán hành vi dựa trên một nghiên cứu thực địa trong đó những người tham gia lái một chiếc xe đo lường qua giao thông nội thành. Sử dụng các quỹ đạo đã lái và các đặc điểm phức tạp của bản ghi lidar để mô tả môi trường xung quanh tại giao lộ, giao thông tại đó và đường lái xe được xác định. Hành vi lái xe được đặc trưng bởi các đặc điểm khác. Dựa trên các đặc điểm phức tạp, các mô hình hồi quy được đào tạo để dự đoán các đặc điểm hành vi. Đối với điều đó, hồi quy tuyến tính, rừng ngẫu nhiên và máy tăng cường độ dốc được sử dụng. Các tập hợp đặc điểm phức tạp khác nhau, bao gồm cả những tập hợp được giảm bớt với sự trợ giúp của bộ mã hóa tự động, được sử dụng để dự đoán. Kết quả cho thấy hành vi lái xe có thể được dự đoán một cách đáng tin cậy

Xem thêm

Introduction to Diesel Emissions

Cuốn sách này thảo luận về việc tạo ra và giảm nhẹ phát thải khí thải diesel, đánh giá hiệu suất, khí thải và quá trình đốt cháy, sử dụng nhiên liệu diesel sinh học thay thế, so sánh các kỹ thuật khác nhau để đo lượng bồ hóng và chất dạng hạt diesel, phân tích mô hình dòng chất hạt diesel và thành phần hóa học của chất dạng hạt diesel.

Xem thêm

Diesel Engine: Combustion, Emissions and Condition Monitoring

Cuốn sách đề cập đến quá trình hình thành và kiểm soát chất gây ô nhiễm, tìm hiểu các loại nhiên liệu khí thay thế như khí tự nhiên và hydro, đồng thời giới thiệu các công cụ chẩn đoán để phát hiện sớm lỗi nhằm ngăn ngừa hư hỏng động cơ tốn kém.

Xem thêm

The Dynamics of Vehicles: Basics, Simulation and Autonomous Systems

Cuốn sách này cung cấp thông tin về các nguyên tắc cơ bản của động lực học, mô hình hóa, mô phỏng và xe tự hành.

Xem thêm

New Trends and Developments in Automotive Industry

Cuốn sách gồm năm phần chính: công nghệ sản xuất, hệ thống sản xuất, máy móc, thiết kế và vật liệu, tập trung trình bày các giải pháp mới nổi trong ngành công nghiệp ô tô ở cả lĩnh vực OEM và phi OEM.

Xem thêm

New Advances in Vehicular Technology and Automotive Engineering

Cuốn sách này là kết quả của nhiều đóng góp quý báu từ các chuyên gia trên toàn thế giới trong lĩnh vực ô tô.

Xem thêm

Fuel Injection in Automotive Engineering

Cuốn sách này tập hợp các tác phẩm gốc tập trung vào các vấn đề cập nhật liên quan đến việc cải thiện hiện tượng phun nhiên liệu và hệ thống phun là bộ phận chính của động cơ.

Xem thêm

Autonomous Vehicles: Applications and Perspectives

Cuốn sách được tổ chức thành bốn phần: Giới thiệu, Công nghệ hỗ trợ phương tiện tự hành, Tiềm năng và ứng dụng phương tiện tự hành và Thách thức và quan điểm. Mục tiêu chính của nó là cung cấp nguồn thông tin cho những người quan tâm đến phương tiện tự hành, truyền cảm hứng cho sự tiến bộ và thảo luận cho các nhà nghiên cứu, sinh viên cũng như các chuyên gia.

Xem thêm

Electric Vehicles: Design, Modelling and Simulation

Cuốn sách này cung cấp cái nhìn tổng quan toàn diện về xe điện và xe điện hybrid, khám phá thiết kế của chúng, mô hình hóa hệ thống quản lý pin Li-ion, thuật toán ước tính trạng thái sạc và các động cơ điện được sử dụng nhiều nhất.

Xem thêm

Wireless Data Transmission for the Battery Management System of Electric and Hybrid Vehicles

Công trình này giới thiệu một phương pháp không dây mới để truyền dữ liệu trong hệ thống quản lý ắc quy ô tô.

Xem thêm