Autonomous Underwater Vehicles

Cuốn sách trình bày những tiến bộ trong công nghệ và ứng dụng xe tự hành dưới nước (AUV), từ thiết kế phương tiện, điều hướng và điều khiển đến lập kế hoạch, phân tích nhiệm vụ. Nội dung cũng đề cập đến khả năng xử lý dữ liệu và ra quyết định trực tuyến trên phương tiện.

Xem thêm

Mobile Robots: Navigation, Control and Sensing Surface Robots and AUVs

Presents the normal kinematic and dynamic equations for robots, including mobile robots, with coordinate transformations and various control strategies.

Xem thêm