Probabilistic Maneuver Recognition in Traffic Scenarios

To act intelligently in dynamic environments, a system must understand the current situation it is involved in at any given time

Probabilistic Maneuver Recognition in Traffic Scenarios

Firl, Jonas

KIT Scientific Publishing

2014

Abstract

To act intelligently in dynamic environments, a system must understand the current situation it is involved in at any given time. This requires dealing with temporal context, handling multiple and ambiguous interpretations, and accounting for various sources of uncertainty. In this paper we propose a probabilistic approach to modeling and recognizing situations. We define a situation as a distribution over sequences of states that have some meaningful interpretation. Each situation is characterized by an individual hidden Markov model that describes the corresponding distribution. In particular, we consider typical traffic scenarios and describe how our framework can be used to model and track different situations while they are evolving. The approach was evaluated experimentally in vehicular traffic scenarios using real and simulated data. The results show that our system is able to recognize and track multiple situation instances in parallel and make sensible decisions between competing hypotheses. Additionally, we show that our models can be used for predicting the position of the tracked vehicles.

Citation

Firl, Jonas. Probabilistic Maneuver Recognition in Traffic Scenarios. KIT Scientific Publishing, 2014

Collection

Bộ sưu tập số Lĩnh vực Công nghệ Ô tô

Related document

Probabilistic Maneuver Recognition in Traffic ScenariosKỹ thuật chẩn đoán lỗi và sửa chữa ô tô: Phiên bản thực chiếnElectric and Hybrid Vehicles: Principles, Design and Technology
Probabilistic Maneuver Recognition in Traffic ScenariosKỹ thuật chẩn đoán lỗi và sửa chữa ô tô: Phiên bản thực chiếnElectric and Hybrid Vehicles: Principles, Design and Technology

QR code

Probabilistic Maneuver Recognition in Traffic Scenarios

Content

  • Thứ Ba, 13:09 25/06/2024

Tin tiêu điểm

Hướng dẫn khai thác và sử dụng Thư viện Đại học Công nghiệp Hà Nội năm 2024

Hướng dẫn khai thác và sử dụng Thư viện Đại học Công nghiệp Hà Nội năm 2024

Thứ Ba, 14:33 17/09/2024

PGS.TS Nguyễn Thị Hồng Nga, Giám đốc - Trung tâm Đào tạo Sau đại học trao tặng 02 đầu sách ngoại văn cho Trung tâm Thông tin - Thư viện

Thứ Sáu, 07:37 24/05/2024
Hướng dẫn khai thác Bộ sưu tập tài nguyên giáo dục mở (OER)

Hướng dẫn khai thác Bộ sưu tập tài nguyên giáo dục mở (OER)

Thứ Bảy, 15:58 04/05/2024

Truy cập hàng triệu sách điện tử miễn phí với The Online Books Page

Thứ Hai, 08:38 22/01/2024
5 khóa học miễn phí về thiết kế đồ họa

5 khóa học miễn phí về thiết kế đồ họa

Thứ Tư, 09:33 13/12/2023

Các bài đã đăng

Artificial Neural Networks: Architectures and Applications

Artificial Neural Networks: Architectures and Applications

Thứ Ba, 10:07 22/04/2025
From Overtourism to Sustainability Governance: A New Tourism Era

From Overtourism to Sustainability Governance: A New Tourism Era

Thứ Ba, 09:44 22/04/2025
Tourism and Heritage in the Chornobyl Exclusion Zone

Tourism and Heritage in the Chornobyl Exclusion Zone

Thứ Ba, 09:41 22/04/2025
Making Presentation Math Computable: A Context-Sensitive Approach for Translating LaTeX to Computer Algebra Systems

Making Presentation Math Computable: A Context-Sensitive Approach for Translating LaTeX to Computer Algebra Systems

Thứ Ba, 09:37 22/04/2025
Emerging Microwave Technologies in Industrial, Agricultural, Medical and Food Processing

Emerging Microwave Technologies in Industrial, Agricultural, Medical and Food Processing

Thứ Ba, 09:34 22/04/2025

Energy Transfer in Alternative Vehicles

Thứ Sáu, 14:29 21/06/2024

Age of Auto Electric: Environment, Energy, and the Quest for the Sustainable Car

Thứ Sáu, 14:16 21/06/2024

Our Car as Power Plant

Thứ Sáu, 14:05 21/06/2024

企業変革の名著を読む = Đọc những cuốn sách hay nhất về chuyển đổi doanh nghiệp

Thứ Tư, 14:18 12/06/2024

Đánh thức năng lực vô hạn = Unlimited power

Thứ Tư, 14:08 12/06/2024