Kỹ thuật robot

Các khái niệm cơ bản và phân loại robot, cấu trúc cơ bản của robot công nghiệp, vị trí và hướng của vật rắn trong không gian, phép quay một vecto quanh một trục bất kỳ, hệ thống điều khiển robot, ứng dụng robot công nghiệp, tay máy có kết cấu động học song song.

Kỹ thuật robot

Đào Văn Hiệp

Khoa học và kỹ thuật

2013

Tóm tắt

Vào đầu thế kỷ trước, ý tưởng đầu tiên về robot xuất hiện, thể hiện ước mơ cháy bỏng của con người là tạo ra những người máy để thay thế mình trong những công việc nặng nhọc, nhàm chán, nguy hiểm. Vào khoảng năm 1940, mẫu robot đầu tiên ra đời tại phòng thí nghiệm quốc gia Oak Ridge và Argonne của Mỹ, để vận chuyển các chất phóng xạ. Cùng với sự phát triển công nghệ, robot ngày càng khéo léo và thông minh, được coi là sản phẩm điển hình của một ngành kỹ thuật mới: ngành cơ – điện tử (Mechatronics).

Cho đến nay, hầu như các trường đại học kỹ thuật ở Việt Nam đã đưa môn kỹ thuật robot và chương trình chính khóa. Ngày 12-10-2013, Hội Khoa học Công nghệ Robot Việt Nam được thành lập, mở ra một dấu mốc phát triển mới trong lĩnh vực nghiên cứu, đào tạo và ứng dụng khoa học và công nghệ robot tại Việt Nam.

Trong bối cảnh đó, cuốn sách đã được biên soạn dựa trên các nội dung như sau:

  • Nền tảng cơ học và cơ khí trong kết cấu tay máy (các chương 2,3,5 và 8)
  • Điều khiển robot (chương 6)
  • Ứng dụng robot (chương 7)

Trích dẫn

Đào Văn Hiệp. Kỹ thuật robot. Khoa học và kỹ thuật, 2013.

Bộ sưu tập

Ngành CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ (7510203)

Tài liệu liên quan

Kỹ thuật robotGiáo trình công nghệ CAD/CAMGiáo trình công nghệ CNC
Kỹ thuật robotGiáo trình công nghệ CAD/CAMGiáo trình công nghệ CNC

Mã QR

Kỹ thuật robot

Nội dung

  • Thứ Năm, 22:14 27/01/2022

Tin tiêu điểm

PGS.TS Nguyễn Thị Hồng Nga, Giám đốc - Trung tâm Đào tạo Sau đại học trao tặng 02 đầu sách ngoại văn cho Trung tâm Thông tin - Thư viện

Thứ Sáu, 07:37 24/05/2024
Hướng dẫn khai thác Bộ sưu tập tài nguyên giáo dục mở (OER)

Hướng dẫn khai thác Bộ sưu tập tài nguyên giáo dục mở (OER)

Thứ Bảy, 15:58 04/05/2024

Truy cập hàng triệu sách điện tử miễn phí với The Online Books Page

Thứ Hai, 08:38 22/01/2024
5 khóa học miễn phí về thiết kế đồ họa

5 khóa học miễn phí về thiết kế đồ họa

Thứ Tư, 09:33 13/12/2023

7 khóa học “Kỹ thuật cơ khí” sinh viên ngành Cơ khí cần biết

Thứ Sáu, 13:57 08/12/2023

Các bài đã đăng

Electric Vehicle Efficient Power and Propulsion Systems

Thứ Ba, 13:54 02/07/2024

Smart Sustainable Manufacturing Systems

Thứ Ba, 13:47 02/07/2024

Green Technology and Renewable Energy Projects

Thứ Ba, 13:40 02/07/2024

Performance and Safety Enhancement Strategies in Vehicle Dynamics and Ground Contac

Thứ Ba, 13:30 02/07/2024

Keeping Autonomous Driving Alive

Thứ Ba, 13:22 02/07/2024

Đo lường và điều khiển bằng máy tính (Ngô Diên Tập)

Thứ Năm, 22:05 27/01/2022

Modern control systems

Thứ Năm, 21:46 27/01/2022

Tự động hóa với Simatic S7 - 300

Thứ Năm, 21:22 27/01/2022

Đo lường điều khiển bằng máy tính (Nguyễn Đức Thành)

Thứ Năm, 17:14 27/01/2022

Giáo trình Hán ngữ Boya sơ cấp II

Thứ Năm, 16:46 27/01/2022