Introduction to Autonomous Robots

This book introduces concepts in mobile, autonomous robotics to 3rd-4th year students in Computer Science or a related discipline

Introduction to Autonomous Robots

Correll, Nikolaus

Libretexts

2024

Abstract

This book introduces concepts in mobile, autonomous robotics to 3rd-4th year students in Computer Science or a related discipline.

The book covers principles of robot motion, forward and inverse kinematics of robotic arms and simple wheeled platforms, perception, error propagation, localization and simultaneous localization and mapping.

The cover picture shows a wind-up toy that is smart enough to not fall off a table just using intelligent mechanism design and illustrate the importance of the mechanism in designing intelligent, autonomous systems.

Citation

Correll, Nikolaus. Introduction to Autonomous Robots. Libretexts, 2024

Collection

Ngành CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA (7510303)

Related document

Introduction to Autonomous RobotsThe Power Electronics Handbook: Industrial Electronics SeriesTự động hóa quá trình sản xuất
Introduction to Autonomous RobotsThe Power Electronics Handbook: Industrial Electronics SeriesTự động hóa quá trình sản xuất

QR code

Introduction to Autonomous Robots

Content

  • Thứ Hai, 13:16 11/11/2024

Tin tiêu điểm

Hướng dẫn khai thác và sử dụng Thư viện Đại học Công nghiệp Hà Nội năm 2024

Hướng dẫn khai thác và sử dụng Thư viện Đại học Công nghiệp Hà Nội năm 2024

Thứ Ba, 14:33 17/09/2024

PGS.TS Nguyễn Thị Hồng Nga, Giám đốc - Trung tâm Đào tạo Sau đại học trao tặng 02 đầu sách ngoại văn cho Trung tâm Thông tin - Thư viện

Thứ Sáu, 07:37 24/05/2024
Hướng dẫn khai thác Bộ sưu tập tài nguyên giáo dục mở (OER)

Hướng dẫn khai thác Bộ sưu tập tài nguyên giáo dục mở (OER)

Thứ Bảy, 15:58 04/05/2024

Truy cập hàng triệu sách điện tử miễn phí với The Online Books Page

Thứ Hai, 08:38 22/01/2024
5 khóa học miễn phí về thiết kế đồ họa

5 khóa học miễn phí về thiết kế đồ họa

Thứ Tư, 09:33 13/12/2023

Các bài đã đăng

Beyond Human Resources: Research Paths Towards a New Understanding of Workforce Management Within Organizations

Beyond Human Resources: Research Paths Towards a New Understanding of Workforce Management Within Organizations

Thứ Năm, 10:40 26/03/2026
No Heavenly Bodies: A History of Satellite Communications Infrastructure

No Heavenly Bodies: A History of Satellite Communications Infrastructure

Thứ Năm, 10:35 26/03/2026
Emerging Trends in Fisheries: Sustainable Practices and New Perspectives

Emerging Trends in Fisheries: Sustainable Practices and New Perspectives

Thứ Năm, 08:41 26/03/2026
Team Building and Problem Solving (NWTC)

Team Building and Problem Solving (NWTC)

Thứ Tư, 20:53 25/03/2026
ECC: Introduction to General, Organic, & Biochemistry

ECC: Introduction to General, Organic, & Biochemistry

Thứ Tư, 20:40 25/03/2026

Aerial Robots Aerodynamics, Control and Applications

Thứ Hai, 13:10 11/11/2024

Advances in Gas Turbine Technology

Thứ Hai, 10:29 04/11/2024

Beam-based Correction and Optimization for Accelerators

Thứ Hai, 10:22 04/11/2024

Robotics, AI, and Humanity

Thứ Hai, 10:15 04/11/2024

A Concise Guide to Market Research: The Process, Data, and Methods Using IBM SPSS Statistics

Thứ Hai, 10:03 04/11/2024