Motion Planning

Lập kế hoạch chuyển động là một chức năng cơ bản trong robot và nhiều máy móc thông minh. Khái niệm lập kế hoạch toàn cầu bao gồm nhiều khả năng, chẳng hạn như tạo đường dẫn, lập kế hoạch động, tối ưu hóa, theo dõi và kiểm soát. Cuốn sách này đã sắp xếp các chủ đề lập kế hoạch khác nhau thành ba góc nhìn chung được phân loại theo loại ứng dụng robot. Các chương là một lựa chọn các phát triển gần đây trong a) phương pháp lập kế hoạch và theo dõi cho các phương tiện bay không người lái, b) phương pháp dựa trên phương pháp tìm kiếm để lập kế hoạch dẫn đường và tối ưu hóa tuyến đường, và c) các kỹ thuật điều khiển được phát triển để lập kế hoạch đường dẫn cho các nền tảng bánh xe tự động.

Xem thêm

Hydraulic Structures: Theory and Applications

Cấu trúc thủy lực - Lý thuyết và ứng dụng truyền tải hiểu biết rộng về các cơ chế cơ bản của nhiều cấu trúc thủy lực khác nhau. Trọng tâm được dành cho việc phân tích và thiết kế các loại cấu trúc thủy lực khác nhau. Nhiều ứng dụng khác nhau của phân tích cấu trúc thủy lực cũng được kết hợp. Cuốn sách này giới thiệu những ý tưởng tiên tiến về cấu trúc thủy lực: lý thuyết và ứng dụng cho cộng đồng quốc tế. Nó bao gồm năm đóng góp nâng cao và đã được sửa đổi, và bao gồm (1) một chương giới thiệu về cấu trúc thủy lực, (2) vận hành và bảo trì các cấu trúc thủy lực, (3) một đường ống xả đáy cho đập, (4) một bản tóm tắt các phương pháp đo dòng chảy bằng cách sử dụng các cấu trúc thủy lực và (5) kỹ thuật địa kỹ thuật áp dụng cho đập đất đá.

Xem thêm

Path Planning for Autonomous Vehicle: Ensuring Reliable Driverless Navigation and Control Maneuver

Path Planning (PP) là một trong những điều kiện tiên quyết để đảm bảo điều hướng an toàn và kiểm soát khả năng cơ động cho xe không người lái. Do bản chất năng động của thế giới thực, PP cần giải quyết các môi trường thay đổi và cách xe tự hành phản ứng với chúng. Cuốn sách này khám phá PP trong bối cảnh xe đường bộ, rô-bốt, tình huống địa hình, chuyển động của nhiều rô-bốt và xe không người lái (UAV).

Xem thêm

New Uses of Micro and Nanomaterials

Cuốn sách này cung cấp một bộ sưu tập các nghiên cứu tuyệt vời sử dụng các phương pháp luận tiên tiến do các nhà nghiên cứu chuyên nghiệp từ các quốc gia khác nhau phát triển trong nhiều lĩnh vực vật liệu khác nhau. Theo cách này, cuốn sách này đặc biệt hữu ích cho các học giả, nhà khoa học, nhà nghiên cứu đang hành nghề và sinh viên sau đại học có công trình liên quan đến các công nghệ vật liệu nano mới nhất

Xem thêm

Vulnerable Households in the Energy Transition: Energy Poverty, Demographics and Policies

Cuốn sách truy cập mở này khám phá mối liên hệ giữa quá trình chuyển đổi năng lượng/nghèo năng lượng tại Liên minh châu Âu, bao gồm những tác động của quá trình chuyển đổi và các chính sách liên quan đối với khu vực hộ gia đình. Được viết bởi các chuyên gia về kinh tế năng lượng, nghiên cứu năng lượng và các lĩnh vực liên quan, cuốn sách này xem xét các tác động và chi phí của quá trình chuyển đổi năng lượng (bao gồm cả những tác động do giá carbon gây ra) đối với nền kinh tế và đặc biệt là đối với các gia đình.

Xem thêm

Dryland Social-Ecological Systems in Changing Environments

Cuốn sách truy cập mở này do một nhóm làm việc chung cam kết nghiên cứu quan trọng về các hệ thống xã hội - sinh thái vùng đất khô hạn (SES) biên soạn, trình bày bản tổng hợp kịp thời về kiến ​​thức mới nhất trong nhiều lĩnh vực chuyên đề có liên quan đến SES vùng đất khô hạn. Cuốn sách này nhằm mục đích sắp xếp các khái niệm nổi bật chính và thiết lập một khuôn khổ khái niệm có liên quan đến sự hiểu biết liên ngành và liên văn hóa về SES vùng đất khô hạn, có bối cảnh cụ thể và cấu trúc đại diện về mặt địa lý.

Xem thêm

Storytelling to Accelerate Climate Solutions

Khí hậu đang thay đổi nhanh hơn tốc độ thích nghi của các hoạt động văn hóa của chúng ta. Tập sách Truy cập mở này, do Emily Coren (một nhà truyền thông khoa học) và Hua Wang (một nhà khoa học truyền thông) đồng biên tập, trình bày một cuộc khảo sát về những câu chuyện mới nhất tập trung vào khí hậu. Cùng nhau, các học giả và học viên thực hành trên nhiều lĩnh vực khác nhau đã chia sẻ kiến ​​thức, kinh nghiệm và hiểu biết của họ về cách thiết kế và kể chuyện để thu hút, hỗ trợ và trao quyền cho các cá nhân và cộng đồng trong hoạt động truyền thông và hành động về khí hậu. Bạn sẽ học được nhiều chiến lược tường thuật và ứng dụng mẫu mực của việc kể chuyện về khí hậu về mặt thực hành chuyên nghiệp

Xem thêm

Environmental Impact of Aviation and Sustainable Solutions

Cuốn sách này đề cập đến các chủ đề như thiết kế và vật liệu máy bay, mô hình buồng đốt, phun sương, ô nhiễm sân bay, tiếng nổ siêu thanh và ô nhiễm tiếng ồn đường phố, các chiến lược giảm thiểu khí thải và những đóng góp thân thiện với môi trường từ một nhà tiên phong trong ngành hàng không của Nga. Tập sách này là tài liệu tham khảo hữu ích cho cả các nhà nghiên cứu và sinh viên quan tâm đến việc tìm hiểu về các khía cạnh khác nhau của hàng không và môi trường

Xem thêm

New Insights into Cell Culture Technology

Cuốn sách này là một đóng góp độc đáo của các chuyên gia từ nhiều nơi trên thế giới và thông tin chuyên sâu sẽ là nguồn tài nguyên quan trọng cho sinh viên, nhà khoa học và bác sĩ đang trực tiếp xử lý tế bào. Nuôi cấy là điều cần thiết cho sự sống của con người và cũng là sự sống của tế bào. - Sivakumar Gowder

Xem thêm

Urban Water Demand Management: A Guidebook for ASEAN

Cuốn sách truy cập mở này nêu bật kiến ​​thức và chuyên môn về Quản lý nhu cầu nước đô thị (WDM) tại ASEAN thông qua đánh giá và phân tích tài liệu toàn diện, cũng như tham vấn các bên liên quan. Tài liệu ghi lại các chính sách, sáng kiến ​​và hoạt động WDM đô thị đã chứng minh được kết quả thực hiện hiệu quả trong nhiều bối cảnh khác nhau và dự kiến ​​sẽ có liên quan đến các thành phố tại ASEAN.

Xem thêm