Advanced Mobile Robotics Volume 3

Robot di động là một lĩnh vực đầy thách thức nhưng có tiềm năng lớn. Nó bao gồm các ngành bao gồm kỹ thuật điện, kỹ thuật cơ khí, khoa học máy tính, khoa học nhận thức và khoa học xã hội. Nó rất cần thiết cho việc thiết kế robot tự động, kết hợp với công nghệ trí tuệ nhân tạo, thị giác và cảm biến. Robot di động được sử dụng rộng rãi cho các nhiệm vụ giám sát, hướng dẫn, vận chuyển và giải trí cũng như các ứng dụng y tế.

Xem thêm

Automation and Control Trends

Cuốn sách này là cái nhìn tổng quan về các con đường khác nhau mà kỹ thuật điều khiển và tự động hóa đã thực hiện gần đây, theo quan điểm hiện đại.

Xem thêm

Advanced Model Predictive Control

Cuốn sách giới thiệu các thành tựu mới nhất của MPC (Model Predictive Control), một phương pháp điều khiển sử dụng mô hình động để dự đoán và tối ưu hóa hiệu suất.

Xem thêm

Applications of Nonlinear Control

Cuốn sách sẽ cung cấp cho người đọc thông tin về các kỹ thuật điều khiển hiện đại và các kết quả có phạm vi ứng dụng rất rộng.

Xem thêm

Drug Metabolism and Pharmacokinetics

Cuốn sách này cung cấp thông tin mới nhất về chuyển hóa sinh học và các thông số dược động học khác cần thiết để đánh giá tính an toàn của thuốc trong quá trình khám phá và phát triển thuốc. Chuyển hóa thuốc và dược động học (DMPK) được coi là một chiến lược hợp lý để thiết kế, tối ưu hóa và lựa chọn các ứng cử viên thuốc thành công trong các giai đoạn tiền lâm sàng của quá trình khám phá thuốc.

Xem thêm

Fuzzy Controllers: Recent Advances in Theory and Applications

Cuốn sách giới thiệu lý thuyết điều khiển mờ – một lĩnh vực mới nổi với nhiều ứng dụng từ con lắc ngược, lấy nét máy ảnh đến robot.

Xem thêm

Advances in PID Control

Cuốn sách tập trung vào các nghiên cứu hiện đại về điều khiển PID, từ cơ sở đến những cải tiến nhằm khắc phục hạn chế trong hệ thống phi tuyến và động lực học phức tạp.

Xem thêm

Mastering Uncertainty in Mechanical Engineering

Cuốn sách truy cập mở này báo cáo về các phương pháp, công nghệ và chiến lược đổi mới để làm chủ sự không chắc chắn trong hệ thống kỹ thuật. Mặc dù thực tế là nghiên cứu hiện tại về độ không đảm bảo chủ yếu tập trung vào việc định lượng và phân tích độ không đảm bảo, cuốn sách này nhấn mạnh vào những cách đổi mới để làm chủ độ không đảm bảo trong thiết kế kỹ thuật, sản xuất và sử dụng sản phẩm.

Xem thêm

Advances in Mechatronics

Cuốn sách giới thiệu các tiến bộ mới trong cơ điện tử, nhấn mạnh sự tích hợp chặt chẽ giữa cơ khí, điều khiển điện tử và hệ thống.

Xem thêm

Hysteresis of Composites

Cuốn sách này giới thiệu hiện tượng trễ, giảm chấn và hư hỏng của vật liệu tổng hợp. Nó phân tích các lĩnh vực sau: cơ chế hư hỏng ảnh hưởng đến độ trễ của vật liệu tổng hợp, độ trễ cơ học của vật liệu tổng hợp ma trận gốm, hành vi trễ của vật liệu tổng hợp ma trận gốm được gia cố bằng sợi (CMC), mối quan hệ giữa hư hỏng bên trong và vòng trễ của CMC và độ trễ cơ học các vòng lặp và hệ số ma sát bề mặt sợi/ma trận của vật liệu tổng hợp SiC/CAS và C/SiC.

Xem thêm