Lên men là quá trình hóa học trong đó các vi sinh vật phân hủy các chất hữu cơ phức tạp nói chung trong điều kiện không có oxy để tạo ra rượu và carbon dioxide.

Hiệp hội Hóa học Hoàng gia (Royal Socielty of Chemistry) xuất bản hơn 50 tạp chí hàng đầu thế giới về các ngành khoa học hóa học cốt lõi và các lĩnh vực liên quan như sinh học, lý sinh, năng lượng và môi trường, kỹ thuật, vật liệu, y học và vật lý.

Cuốn sách được biên soạn theo đề cương môn học robot Trường đại học Bách Khoa Hà Nội và các Trường Đại học, Cao đẳng khác. Sách gồm 11 chương được sắp xếp theo trình tự hợp lý, có nội dung cơ bản và chuyên sâu trong lĩnh vực kỹ thuật robot công nghiệp. Trong mỗi chương có các ví dụ minh hoạ và bài tập tự giải.

Hiện nay, robot dưới nước còn được sử dụng trong nhiều lĩnh vực khác. Trong ngành dầu khí, robot dưới nước được sử dụng để làm những công việc như kiểm tra các công trình giàn khoan và đường ống dẫn khí, dẫn dầu ở ngoài khơi. Trong ngành viễn thông, robot dưới nước được sử dụng để khảo sát đáy biển, trước khi đặt cáp trong lòng biển và để theo dõi hiện trạng các cáp truyền. Trong lĩnh vực môi trường, robot dưới nước được trang bị các sensor để thu thập dữ liệu về độ phóng xạ, độ rò rỉ của các nguồn khí dưới đáy biển.

Cuốn sách trình bày những khái niệm cơ bản và phân loại Robot công nghiệp, động học tay máy, động lực học tay máy, cơ sở điều khiển Robot, các thành phần của Robot Công nghiệp.

Tài liệu được biên soạn để cung cấp những hướng dẫn cần thiết, cơ bản, theo hướng đơn giản, có tính thực tế và dễ áp dụng. Nội dung tài liệu được xây dựng theo cấu trúc của nghiên cứu thiết kế công việc bắt đầu với việc xác định mục tiêu nghiên cứu. Sự cần thiết của việc thực hiện thiết kế công việc được nêu ra với các chỉ số đo lường hiệu quả được đề cập có thể tham khảo phục vụ thực hiện. Sự cần thiết của việc thực hiện thiết kế công việc được nêu ra với các chỉ số đo lường hiệu quả được đề cập có thể tham khảo.

Gia công bánh răng là một lĩnh vực cắt kim loại phức tạp nhất. Thợ gia công bánh răng cần phải hiểu biết sâu sắc lý thuyết ăn khớp bánh răng, có khả năng tính toán các thông số hình học của bánh răng, phân tích sơ đồ động của máy cắt răng và tính toán các thông số điều chỉnh máy.

Trong cuốn sách, tác giả đã phát triển một phương pháp động học 3D, có thể gọi là phương pháp tam diện động trong lý thuyết ăn khớp bánh răng không gian. Đặc điểm của phương pháp là ngoài việc sử dụng tam diện Đarbu của lý thuyết bề mặt, còn dùng các tam diện Frene trên bộ các đường xoắn ốc của chuyển động tương đối giữa hai trục bánh răng.

Trong cuốn giáo trình này, trình bày cấu trúc và cơ tính: Cấu trúc tinh thể và sự hình thành, biến dạng dẻo và cơ tính. Hợp kim và biến đổi tổ chức: Hợp kim và giản đồ pha, nhiệt luyện thép. Vật liệu kim loại: thép gang, hợp kim màu và bột. Vật liệu phi kim loại: ceramic, vật liệu polyme, compozit.

The changing climate and its affect on all of us is becoming increasingly apparent - ozone depletion, hurricanes, floods and extreme weather behaviour. Introduction to Environmental Physics challenges the way we think about how and why environmental change occurs.