Đây là cách Tiến sĩ Kongoli nhìn nhận về vai trò của Tự động hóa trong thế giới hiện đại: Tự động hóa có liên quan chặt chẽ đến nhu cầu hiện đại về phát triển bền vững trong thế kỷ 21. Một trong những nguyên tắc bền vững là “Làm nhiều hơn với ít hơn” hay nói cách khác cũng là một trong những mục tiêu của tự động hóa. Bằng cách thay thế phần lao động thường ngày của con người bằng việc sử dụng máy móc, tự động hóa không chỉ tăng năng suất và chất lượng sản phẩm vượt xa những gì con người có thể đạt được mà còn giải phóng không gian, thời gian và năng lượng cho con người để giải quyết những công việc mới, không thường xuyên. thách thức phát triển các công nghệ tiên tiến và tiên tiến hơn. Chu kỳ tuyệt vời này trong đó các phát triển đã được thiết lập được tự động hóa và các nguồn tài nguyên miễn phí đạt được nhờ quá trình tự động hóa này được sử dụng để phát triển các công nghệ mới hơn mà sau đó được tự động hóa là một trong những công thức thành công nhất để loài người hướng tới mục tiêu phát triển bền vững.

Cuốn sách này thảo luận về một số khía cạnh quan trọng của mô hình mô phỏng và khám phá cách sử dụng nó để giải quyết một loạt lớn các vấn đề. Do đó, cuốn sách sẽ hữu ích cho tất cả các học giả, nhà nghiên cứu và sinh viên đại học và sau đại học về toán học thuần túy và ứng dụng, khoa học vật lý, kỹ thuật và công nghệ, khoa học máy tính, phân tích số, điện toán khoa học và khoa học nói chung

Bộ sách bao gồm 39 đóng góp bao gồm nhiều khía cạnh lý thuyết cũng như các lĩnh vực ứng dụng khác nhau. Tập đầu tiên đề cập đến các vấn đề được lựa chọn trong lý thuyết điều khiển bền vững và ứng dụng của nó vào các hệ thống robot và cơ điện. Tập thứ hai dành riêng cho các chủ đề đặc biệt về điều khiển mạnh mẽ và các giải pháp cụ thể cho vấn đề. Những tiến bộ gần đây trong Kiểm soát mạnh mẽ sẽ là tài liệu tham khảo có giá trị cho những ai quan tâm đến những tiến bộ lý thuyết gần đây và cho các nhà nghiên cứu làm việc trong lĩnh vực rộng lớn về robot và cơ điện tử.

Cuốn sách Tương tác giữa người và robot - Quan điểm và ứng dụng nêu bật những phát triển và trở ngại mới nhất trong lĩnh vực tương tác giữa người và máy, bao gồm robot cộng tác và robot hình người, sự cộng sinh giữa con người và robot, sự hợp tác giữa người và người và robot.

Cuốn sách này khám phá thế giới robot tuyệt vời, bao gồm công nghệ và ứng dụng hiện tại cũng như những tiến bộ mới nhất

Lập kế hoạch chuyển động là một chức năng cơ bản trong robot và nhiều máy móc thông minh. Khái niệm lập kế hoạch toàn cầu bao gồm nhiều khả năng, chẳng hạn như tạo đường dẫn, lập kế hoạch động, tối ưu hóa, theo dõi và kiểm soát. Cuốn sách này đã sắp xếp các chủ đề lập kế hoạch khác nhau thành ba góc nhìn chung được phân loại theo loại ứng dụng robot. Các chương là một lựa chọn các phát triển gần đây trong a) phương pháp lập kế hoạch và theo dõi cho các phương tiện bay không người lái, b) phương pháp dựa trên phương pháp tìm kiếm để lập kế hoạch dẫn đường và tối ưu hóa tuyến đường, và c) các kỹ thuật điều khiển được phát triển để lập kế hoạch đường dẫn cho các nền tảng bánh xe tự động.

Cuốn sách đề cập đến các hệ thống động, tức là các hệ thống tiến hóa theo thời gian. Thông thường, các hệ thống này có đầu vào và đầu ra; điều quan trọng là phải hiểu đầu vào ảnh hưởng đến đầu ra như thế nào (hoặc ngược lại, đầu vào nào nên được cung cấp để tạo ra đầu ra mong muốn). Đặc biệt, chúng ta sẽ tập trung vào các hệ thống có thể được mô hình hóa bằng các Phương trình vi phân thường (ODE) và đáp ứng một số điều kiện tuyến tính và bất biến theo thời gian.

Cuốn sách này thảo luận về những thách thức của tự động hóa và hệ thống tự động khi con người bị bỏ ngoài vòng lặp và sau đó cần can thiệp khi tình huống đòi hỏi. Nó đề cập đến khả năng kiểm soát của con người và chấp nhận rằng con người phải xử lý những điều bất ngờ và mô tả các phương pháp để hỗ trợ điều này

Môi trường phần mềm LabVIEW của National Instruments được các kỹ sư và nhà khoa học trên toàn thế giới sử dụng cho nhiều ứng dụng khác nhau. Cuốn sách này xem xét nhiều ứng dụng trong số này, bao gồm lập mô hình, thu thập dữ liệu, giám sát mạng lưới điện, nghiên cứu phản ứng cấu trúc của các tòa nhà trước động đất, v.v.

Mục tiêu chính của kỹ thuật điều khiển là thiết kế các hệ thống bền vững trước các nhiễu loạn bên ngoài và độ không đảm bảo của mô hình. Mục tiêu này có thể đạt được rất tốt bằng cách sử dụng kỹ thuật chế độ trượt, vốn là chủ đề của cuốn sách này.