Analysis and Optimisation of a New Differential Steering Concept
Sự xuất hiện của truyền động điện mở ra những cơ hội mới trong thiết kế ô tô. Ví dụ, động cơ bánh xe mạnh mẽ mang lại sự linh hoạt chưa từng có trong thiết kế khung gầm và phù hợp với các giải pháp truyền động phân tán, mặc dù hàm ý những vấn đề không hề nhỏ về điều khiển động lực học của xe. Công việc này nhằm mục đích tạo ra một khái niệm lái vi sai mới chỉ dựa vào các liên kết lái thụ động trong đó mômen lái cần thiết về các chốt chính được tạo ra bởi sự khác biệt về lực kéo do động cơ trong bánh xe tạo ra.
![[Coursera] Khóa học “Tìm hiểu các phương pháp nghiên cứu” của ĐH Luân Đôn](https://lic.haui.edu.vn/media/78/t78458.jpg)
