Trong cuốn sách này, chúng tôi đã tập hợp những đóng góp của một số tác giả trên khắp thế giới thành 28 chương về một số khía cạnh và thách thức trong nghiên cứu và ứng dụng robot nhằm mục đích chỉ ra những tiến bộ gần đây và các vấn đề vẫn cần được xem xét để cải tiến robot trong tương lai. thành công trong các khung hình trên toàn thế giới. Sự chú ý chính tập trung vào các vấn đề thiết kế vì đây là thách thức được cho là nhằm cải thiện khả năng và khả năng hơn nữa của robot cho các ứng dụng mới và cũ, như đã thấy từ các chương trình nghiên cứu và công nghệ ngày nay.

Cuốn sách này tập hợp một số tiến bộ và sự phát triển gần đây trong lĩnh vực robot. Trong 12 chương, được viết bởi các chuyên gia và nhà nghiên cứu trong các lĩnh vực tương ứng, cuốn sách trình bày một số ý tưởng và phát hiện nghiên cứu cập nhật về nhiều loại robot, bao gồm thiết kế, mô hình hóa, điều khiển, học tập, tương tác và điều hướng robot.

Trong cuốn How That Robot Made Me Feel, Ericka Johnson yêu cầu các tác giả trong tuyển tập này xem xét một cách phê phán những phản ứng cảm xúc và tình cảm của chúng ta đối với rô-bốt và việc xem xét như vậy sẽ ảnh hưởng như thế nào đến cách các nhà chế tạo rô-bốt sử dụng (hoặc đùa giỡn) cảm xúc của chúng ta trong các quyết định thiết kế của họ.

Mục đích của tập sách này là khuyến khích và truyền cảm hứng cho việc liên tục phát minh ra các robot điều khiển phục vụ khoa học và lợi ích của nhân loại. Các khái niệm về trí tuệ nhân tạo kết hợp với kỹ thuật và công nghệ điều khiển phản hồi có tiềm năng to lớn cho những cỗ máy mới, hữu ích và thú vị.

Cuốn sách truy cập mở này chủ yếu tập trung vào việc kiểm soát an toàn người điều khiển robot.

Tương tác giữa người và robot (HRI) là nghiên cứu về sự tương tác giữa con người (người dùng) và robot. HRI mang tính đa ngành với sự đóng góp từ các lĩnh vực tương tác giữa con người và máy tính, trí tuệ nhân tạo, robot, nhận dạng giọng nói và khoa học xã hội (tâm lý học, khoa học nhận thức, nhân chủng học và các yếu tố con người).

Robot di động là một lĩnh vực đầy thách thức nhưng có tiềm năng lớn. Nó bao gồm các ngành bao gồm kỹ thuật điện, kỹ thuật cơ khí, khoa học máy tính, khoa học nhận thức và khoa học xã hội. Nó rất cần thiết cho việc thiết kế robot tự động, kết hợp với công nghệ trí tuệ nhân tạo, thị giác và cảm biến. Robot di động được sử dụng rộng rãi cho các nhiệm vụ giám sát, hướng dẫn, vận chuyển và giải trí cũng như các ứng dụng y tế.

Cuốn sách này trình bày những tiến bộ nghiên cứu mới nhất trong các bộ điều khiển rô bốt.

Cuốn sách bao gồm 16 chương giới thiệu cả nghiên cứu cơ bản và phát triển nâng cao. Các chủ đề bao gồm động học, phân tích động, độ chính xác, thiết kế tối ưu hóa, mô hình hóa, mô phỏng và điều khiển nhiều hệ thống robot.

Nghiên cứu về robot đã chứng kiến ​​​​một sự phát triển mang tính biến đổi trong thập kỷ qua, được thúc đẩy bởi những tiến bộ chưa từng có trong trí tuệ nhân tạo, học máy và khoa học vật liệu. Lần tái bản này, Những tiến bộ gần đây trong ứng dụng Robot và Robot thông minh, nhằm mục đích cung cấp cái nhìn tổng quan toàn diện về những nghiên cứu và phát triển mới nhất đang định hình nghiên cứu robot trong tương lai trong các lĩnh vực tương ứng