Driver Behavior Analysis and Decision-Making for Autonomous Driving at Non-Signalized Inner City Intersections

Trọng tâm của công trình này là về hành vi lái xe của con người trong giao thông đường bộ. Hai khía cạnh của nó được đề cập, dự đoán về nó, bao gồm xác định các yếu tố ảnh hưởng có liên quan, cũng như tạo ra hành vi cho xe tự hành. Dự đoán hành vi dựa trên một nghiên cứu thực địa trong đó những người tham gia lái một chiếc xe đo lường qua giao thông nội thành. Sử dụng các quỹ đạo đã lái và các đặc điểm phức tạp của bản ghi lidar để mô tả môi trường xung quanh tại giao lộ, giao thông tại đó và đường lái xe được xác định. Hành vi lái xe được đặc trưng bởi các đặc điểm khác. Dựa trên các đặc điểm phức tạp, các mô hình hồi quy được đào tạo để dự đoán các đặc điểm hành vi. Đối với điều đó, hồi quy tuyến tính, rừng ngẫu nhiên và máy tăng cường độ dốc được sử dụng. Các tập hợp đặc điểm phức tạp khác nhau, bao gồm cả những tập hợp được giảm bớt với sự trợ giúp của bộ mã hóa tự động, được sử dụng để dự đoán. Kết quả cho thấy hành vi lái xe có thể được dự đoán một cách đáng tin cậy

Xem thêm

AVENUE21. Planning and Policy Considerations for an Age of Automated Mobility

Nội dung mô tả các chương: 1. Lái xe được kết nối và tự động: 2. Lái xe được kết nối và tự động: 3. Lái xe được kết nối và tự động trong bối cảnh chuyển đổi giao thông và di chuyển bền vững Andrea Stickler, Jens S. Dangschat và Ian Banerjee tích hợp các tiềm năng có thể có của xe tự động di chuyển trong bối cảnh hệ thống giao thông vận tải chuyển đổi và bền vững. 4. Tự lái hoặc liên tục ô tô. 5. Khả năng lái xe tự động và khả năng tương thích với cảnh quan đường phố ở thành thị-nông thôn 6. Tự động hóa, giao thông công cộng và Di động như một dịch vụ: 7. Robot giao hàng có phải là giải pháp cho chặng cuối trong thành phố? 8. Kiểm soát và thiết kế các giao diện di động không gian 9. Chuyển đổi không gian công cộng châu Âu với AV Robert Martin, . 10. Ở cuối con đường: 11. Tích hợp xe đạp vào các cấu trúc giao thông đô thị trong tương lai với các phương tiện được kết nối và tự động Nhìn vào tương lai của phương tiện di chuyển,

Xem thêm

AVENUE21. Connected and Automated Driving: Prospects for Urban Europe

Cuốn sách xem xét tác động của các phương tiện được kết nối và tự động hóa đối với thành phố Châu Âu cũng như các điều kiện có thể cho phép công nghệ này đóng góp tích cực cho sự phát triển đô thị. Các tác giả lập luận về hai luận điểm mà cho đến nay ít được chú ý trong diễn ngôn khoa học: vì các phương tiện được kết nối và tự động hóa sẽ không sẵn sàng để sử dụng ở tất cả các khu vực của thành phố trong một thời gian dài, các tác động đã được giả định trước đây – từ an toàn giao thông đến hiệu suất giao thông cũng như cũng như những ảnh hưởng về mặt không gian – sẽ cần phải được đánh giá lại. Để đảm bảo công nghệ này có tác động tích cực đến khả năng di chuyển trong tương lai, các quy định về chính sách vận chuyển và định cư phải được điều chỉnh và phát triển hơn nữa.

Xem thêm

Deep Neural Networks and Data for Automated Driving

Cuốn sách truy cập mở này tập hợp những phát triển mới nhất từ ​​​​ngành công nghiệp và nghiên cứu về lái xe tự động và trí tuệ nhân tạo. Nhận thức về môi trường đối với việc lái xe tự động hóa cao sử dụng mạng lưới thần kinh sâu, đối mặt với nhiều thách thức.

Xem thêm

Keeping Autonomous Driving Alive

Cuốn sách nghiên cứu mối quan hệ giữa các nhà nghiên cứu và các hiện vật được gắn kết với nhau bằng những tầm nhìn gây tranh cãi. Dựa trên nghiên cứu thực địa dân tộc học trong một dự án nghiên cứu tiên phong ở Đức, ông lập luận rằng chúng ta chỉ có thể hiểu được tầm nhìn công nghệ nếu chúng ta nắm bắt đồng thời vai trò của việc chăm sóc, giới tính và tường thuật trong việc duy trì nghiên cứu công nghệ.

Xem thêm