Chuyển động ở khắp mọi nơi xung quanh chúng ta, vũ trụ chứa đầy vật chất chuyển động và chuyển động này có thể dự đoán được một cách đáng ngạc nhiên. Lĩnh vực khoa học và kỹ thuật nghiên cứu chuyển động phụ thuộc thời gian khi có lực được gọi là Động lực học. Trong cuốn sách này, chúng tôi sẽ giới thiệu các khái niệm cốt lõi trong động lực học và cung cấp một bộ công cụ toàn diện để dự đoán và phân tích chuyển động 2D phẳng của các khối điểm và vật rắn. Tài liệu bao gồm phân tích động học, định luật Newton, định luật Euler, các phương trình chuyển động, công, năng lượng, xung lượng và động lượng. Các phương pháp dựa trên vectơ được thảo luận để giải quyết một cách có hệ thống về cơ bản bất kỳ vấn đề nào trong động lực học 2D. Cuốn sách cung cấp phần giới thiệu cấp độ cử nhân cho bất kỳ sinh viên khoa học và kỹ thuật nào có thể làm cơ sở cho các khóa học nâng cao hơn về động lực học.

Cuốn sách này cung cấp cho người đọc cái nhìn cập nhật về các xu hướng hiện nay trong các phương pháp và ứng dụng động học. Phần 1 đề cập đến động học của các liên kết và bao gồm phân tích cơ cấu cam và chuyển đổi chuyển động quay thành dao động. Phần 2 đề cập đến các cơ cấu tuân thủ, trong đó các bộ phận có thể biến dạng đàn hồi là một phần của cơ cấu. Cuối cùng, Phần 3 đề cập đến động học của tàu vũ trụ và vệ tinh trong bối cảnh hệ thống định vị toàn cầu và phân tích robot không gian.

Theory of Machines and Mechanisms provides a text for the complete study of displacements, velocities, accelerations, and static and dynamic forces required for the proper design of mechanical linkages, cams, and geared systems