Nội dung của cuốn sách này là đề cập đến những tiến bộ của robot di động và các công nghệ liên quan được áp dụng cho thiết kế và phát triển hệ thống nhiều robot. Thiết kế hệ thống điều khiển là một vấn đề phức tạp, đòi hỏi phải ứng dụng công nghệ thông tin để liên kết các robot thành một mạng duy nhất.

Cuốn sách truy cập mở này cung cấp những hiểu biết thực nghiệm toàn diện về lái xe kết nối và tự động (CAD) của các phương tiện giao thông đường bộ dẫn đến việc người lái xe bị thay thế một phần hoặc toàn bộ bằng tự động hóa. Xu hướng hiện tại hướng tới nghiên cứu và phát triển rộng rãi về tự động hóa phương tiện giao thông cá nhân cơ giới được thúc đẩy bởi những lợi ích dự kiến, chẳng hạn như tăng cường an toàn đường bộ, lưu lượng giao thông thông suốt hơn, giảm tắc nghẽn hoặc sử dụng thời gian lái xe cho các hoạt động khác. CAD có tiềm năng thay đổi một số khía cạnh của hệ thống giao thông, từ những thay đổi về quyền sở hữu ô tô đến khả năng cung cấp các dịch vụ di động hoàn toàn mới.

Trong bối cảnh tự động hóa và công nghệ điều khiển phát triển mạnh mẽ, các hệ truyền động điện ngày càng được ứng dụng rộng rãi trong sản xuất công nghiệp, năng lượng, giao thông và nhiều lĩnh vực kỹ thuật khác. Việc nắm vững nguyên lý phân tích, mô hình hóa và thiết kế hệ thống điện cơ là yêu cầu quan trọng đối với sinh viên và kỹ sư trong các ngành Điện, Điện tử, Tự động hóa và Cơ điện tử.

Cuốn sách này tập hợp một số tiến bộ và sự phát triển gần đây trong lĩnh vực robot. Trong 12 chương, được viết bởi các chuyên gia và nhà nghiên cứu trong các lĩnh vực tương ứng, cuốn sách trình bày một số ý tưởng và phát hiện nghiên cứu cập nhật về nhiều loại robot, bao gồm thiết kế, mô hình hóa, điều khiển, học tập, tương tác và điều hướng robot.

Cuốn sách này giới thiệu các nguyên lý cốt lõi về rung động trong các hệ thống cơ học. Các chủ đề bao gồm: 1) Bậc tự do; 2) Hệ thống tịnh tiến và xoắn; 3) Rung động tự do, cưỡng bức, tắt dần và không tắt dần; 4) Quy trình giải; 5) Mô hình rời rạc và liên tục; 6) Phân tích mô thức.

Cuốn sách này khám phá những hàm ý đạo đức của việc áp dụng và triển khai ngày càng mạnh mẽ Hệ thống Ra quyết định Tự động và Học thuật toán (ADM/ALS) đối với quyền con người và các giá trị xã hội, cũng như những tác hại và lợi ích xã hội tiềm tàng của các hệ thống này. Sau hai thiên niên kỷ văn minh được ghi nhận, việc xem xét đạo đức và các giá trị xã hội trong mọi nỗ lực của chúng ta là một hiện tượng đã được mong đợi từ lâu.

Ngành giao thông vận tải tiếp tục chuyển hướng sang các hệ truyền động thay thế, đặc biệt với thông báo của Chính phủ Anh về việc chấm dứt bán xe khách chạy xăng và dầu diesel vào năm 2030 và tăng cường hỗ trợ cho các phương án thay thế. Bất chấp thông báo này, động cơ đốt trong vẫn tiếp tục đóng một vai trò quan trọng cả trong thị trường xe du lịch thông qua việc sử dụng xe hybrid và nhiên liệu carbon thấp bền vững, cũng như vai trò quan trọng trong các lĩnh vực khác như xe hạng nặng và ứng dụng địa hình trên toàn cầu.

Công việc này giới thiệu một phương pháp xác minh và đặc tả mới cho các hệ thống động. Phương pháp được giới thiệu có thể cung cấp kết quả không có lỗi loại II theo định nghĩa, tức là không có lỗi ẩn trong kết quả xác minh. Cách tiếp cận này dựa trên số học khoảng Kaucher để đưa phép đo theo nghĩa sai số giới hạn.

Tập này bao gồm một tập hợp đa dạng các chủ đề liên quan đến một số khái niệm và ứng dụng cơ bản được thể hiện trong nghiên cứu động lực học phi tuyến. Mỗi chương trong số 15 chương trong bản tóm tắt này thường phù hợp với một trong năm lĩnh vực chuyên đề: bộ dao động phi tuyến, hệ thống điện và cơ khí, ứng dụng sinh học và hành vi hoặc các quá trình ngẫu nhiên.

Tầm nhìn phát triển, thiết kế và tạo ra các hệ thống kỹ thuật giúp con người đạt được những nhiệm vụ khó khăn và phức tạp đã dẫn đến vô số giải pháp đáng kinh ngạc một cách thông minh. Hầu như không có lĩnh vực kỹ thuật nào có thể thể hiện nhiều mối liên kết liên ngành hơn như robot