Autonomous Mobile Mapping Robots
Cuốn sách này trình bày những tiến bộ nghiên cứu gần đây về robot lập bản đồ di động tự động, bao gồm nhiều chủ đề. Chúng bao gồm các quỹ đạo độc đáo để quét 3D trên thiết bị di động, các thành phần phần mềm quan trọng như đo hình lidar, đóng giao diện, biểu đồ tư thế SLAM, sàng lọc bản đồ, lập kế hoạch đường đi và thuật toán bao phủ.