Cuốn sách tập trung phân tích các vấn đề liên quan đến cơ chế điều khiển, an toàn, năng lượng, tác động môi trường và yếu tố xã hội của xe tự hành.

Cuốn sách kết hợp bình luận và hiểu biết sâu sắc từ các chuyên gia trong ngành cũng như học viện và mô tả một chuyến đi tàu lượn siêu tốc từ ý tưởng khái niệm qua giai đoạn cường điệu khi các nhà công nghệ và kỹ sư nhiệt tình ủng hộ sự phát triển nhanh chóng khi nhiều người khác trong ngành hàng hải cảm thấy bị ép buộc nhưng phải vật lộn để làm theo và cuối cùng là đưa ra quan điểm thận trọng hơn khi kinh nghiệm tích lũy bắt đầu cho thấy những hạn chế, rủi ro và thiếu một trường hợp kinh doanh chung. Cuốn sách này dành cho bất kỳ ai làm việc, nghiên cứu hoặc chỉ đơn giản là quan tâm đến vận chuyển và lĩnh vực hàng hải và sự phát triển của vận chuyển tự động. Đối tượng mục tiêu bao gồm các cơ quan quản lý, nhà giáo dục, nhà nghiên cứu, kỹ sư và nhà sản xuất.

Trọng tâm của công trình này là về hành vi lái xe của con người trong giao thông đường bộ. Hai khía cạnh của nó được đề cập, dự đoán về nó, bao gồm xác định các yếu tố ảnh hưởng có liên quan, cũng như tạo ra hành vi cho xe tự hành. Dự đoán hành vi dựa trên một nghiên cứu thực địa trong đó những người tham gia lái một chiếc xe đo lường qua giao thông nội thành. Sử dụng các quỹ đạo đã lái và các đặc điểm phức tạp của bản ghi lidar để mô tả môi trường xung quanh tại giao lộ, giao thông tại đó và đường lái xe được xác định. Hành vi lái xe được đặc trưng bởi các đặc điểm khác. Dựa trên các đặc điểm phức tạp, các mô hình hồi quy được đào tạo để dự đoán các đặc điểm hành vi. Đối với điều đó, hồi quy tuyến tính, rừng ngẫu nhiên và máy tăng cường độ dốc được sử dụng. Các tập hợp đặc điểm phức tạp khác nhau, bao gồm cả những tập hợp được giảm bớt với sự trợ giúp của bộ mã hóa tự động, được sử dụng để dự đoán. Kết quả cho thấy hành vi lái xe có thể được dự đoán một cách đáng tin cậy

Cuốn sách này cung cấp thông tin về các nguyên tắc cơ bản của động lực học, mô hình hóa, mô phỏng và xe tự hành.

Cuốn sách được tổ chức thành bốn phần: Giới thiệu, Công nghệ hỗ trợ phương tiện tự hành, Tiềm năng và ứng dụng phương tiện tự hành và Thách thức và quan điểm. Mục tiêu chính của nó là cung cấp nguồn thông tin cho những người quan tâm đến phương tiện tự hành, truyền cảm hứng cho sự tiến bộ và thảo luận cho các nhà nghiên cứu, sinh viên cũng như các chuyên gia.

Cuốn sách tập trung phân tích các vấn đề liên quan đến thiết kế, kiểm soát, an toàn, năng lượng, môi trường và tác động xã hội của phương tiện tự hành, đồng thời trình bày các nghiên cứu về mô hình, hệ thống và hậu cần.

Cuốn sách này giới thiệu một thuật toán lập kế hoạch hành vi dành cho hệ thống lái xe tự động trong môi trường đô thị phức tạp và đầy biến động. Thuật toán được thiết kế để xử lý các dạng không chắc chắn, từ dự đoán ý định của phương tiện khác, giới hạn trong nhận thức đến các tương tác khó lường giữa nhiều tác nhân. Bằng cách mô phỏng các kịch bản khả thi trong tương lai, công trình cung cấp nền tảng xây dựng chính sách điều khiển trực tuyến tối ưu, hỗ trợ lập kế hoạch linh hoạt và an toàn cho xe tự hành.

Ngành công nghiệp ô tô luôn đồng nghĩa với nghiên cứu và đổi mới, nhưng ngày nay ngành này đang tạo thêm áp lực và đang thiết lập chương trình nghị sự cho các nhà nghiên cứu trong lĩnh vực này. Những tầm nhìn đã được cung cấp, phần cứng và phần mềm đã tồn tại; câu hỏi duy nhất còn lại là: “ai sẽ giao hàng”? Để trả lời câu hỏi này, chúng tôi khuyến khích các nhà khoa học, nhà nghiên cứu, chuyên gia trong ngành và học giả chia sẻ tầm nhìn của họ về xe tự hành. Nền tảng sẽ trông như thế nào? Loại phần cứng và phần mềm nào phù hợp nhất? Ai sẽ tạo ra sự kết nối giữa hai môi trường phụ thuộc lẫn nhau này (và bằng cách nào), để cuối cùng AI sẽ xác định quy trình?

Cuốn sách biên tập này, Autonomous Vehicles, là tập hợp các chương nghiên cứu có liên quan và đã được đánh giá, cung cấp tổng quan toàn diện về những phát triển gần đây trong lĩnh vực xe tự hành. Cuốn sách gồm chín chương do nhiều nhà nghiên cứu biên soạn và được một chuyên gia tích cực trong lĩnh vực này biên tập. Tất cả các chương đều hoàn chỉnh nhưng được thống nhất dưới một chủ đề nghiên cứu chung. Ấn phẩm này nhằm mục đích cung cấp tổng quan toàn diện về những nỗ lực nghiên cứu mới nhất của các tác giả quốc tế, mở ra những con đường nghiên cứu mới có thể cho những phát triển mới lạ hơn nữa và truyền cảm hứng cho các thế hệ trẻ theo đuổi các nghiên cứu học thuật có liên quan và sự nghiệp chuyên môn trong lĩnh vực xe tự hành.

Path Planning (PP) là một trong những điều kiện tiên quyết để đảm bảo điều hướng an toàn và kiểm soát khả năng cơ động cho xe không người lái. Do bản chất năng động của thế giới thực, PP cần giải quyết các môi trường thay đổi và cách xe tự hành phản ứng với chúng. Cuốn sách này khám phá PP trong bối cảnh xe đường bộ, rô-bốt, tình huống địa hình, chuyển động của nhiều rô-bốt và xe không người lái (UAV).