Driver Behavior Analysis and Decision-Making for Autonomous Driving at Non-Signalized Inner City Intersections

Trọng tâm của công trình này là về hành vi lái xe của con người trong giao thông đường bộ. Hai khía cạnh của nó được đề cập, dự đoán về nó, bao gồm xác định các yếu tố ảnh hưởng có liên quan, cũng như tạo ra hành vi cho xe tự hành. Dự đoán hành vi dựa trên một nghiên cứu thực địa trong đó những người tham gia lái một chiếc xe đo lường qua giao thông nội thành. Sử dụng các quỹ đạo đã lái và các đặc điểm phức tạp của bản ghi lidar để mô tả môi trường xung quanh tại giao lộ, giao thông tại đó và đường lái xe được xác định. Hành vi lái xe được đặc trưng bởi các đặc điểm khác. Dựa trên các đặc điểm phức tạp, các mô hình hồi quy được đào tạo để dự đoán các đặc điểm hành vi. Đối với điều đó, hồi quy tuyến tính, rừng ngẫu nhiên và máy tăng cường độ dốc được sử dụng. Các tập hợp đặc điểm phức tạp khác nhau, bao gồm cả những tập hợp được giảm bớt với sự trợ giúp của bộ mã hóa tự động, được sử dụng để dự đoán. Kết quả cho thấy hành vi lái xe có thể được dự đoán một cách đáng tin cậy

Xem thêm

Kinematics: Analysis and Applications

Cuốn sách này cung cấp cho người đọc cái nhìn cập nhật về các xu hướng hiện nay trong các phương pháp và ứng dụng động học. Phần 1 đề cập đến động học của các liên kết và bao gồm phân tích cơ cấu cam và chuyển đổi chuyển động quay thành dao động. Phần 2 đề cập đến các cơ cấu tuân thủ, trong đó các bộ phận có thể biến dạng đàn hồi là một phần của cơ cấu. Cuối cùng, Phần 3 đề cập đến động học của tàu vũ trụ và vệ tinh trong bối cảnh hệ thống định vị toàn cầu và phân tích robot không gian.

Xem thêm

College Success

Cuốn sách là một nguồn tài nguyên toàn diện và hiện đại phục vụ cho các khóa học Trải nghiệm năm đầu tiên, Thành công của sinh viên và Chuyển tiếp lên đại học.

Xem thêm