Lập kế hoạch chuyển động là một chức năng cơ bản trong robot và nhiều máy móc thông minh. Khái niệm lập kế hoạch toàn cầu bao gồm nhiều khả năng, chẳng hạn như tạo đường dẫn, lập kế hoạch động, tối ưu hóa, theo dõi và kiểm soát. Cuốn sách này đã sắp xếp các chủ đề lập kế hoạch khác nhau thành ba góc nhìn chung được phân loại theo loại ứng dụng robot. Các chương là một lựa chọn các phát triển gần đây trong a) phương pháp lập kế hoạch và theo dõi cho các phương tiện bay không người lái, b) phương pháp dựa trên phương pháp tìm kiếm để lập kế hoạch dẫn đường và tối ưu hóa tuyến đường, và c) các kỹ thuật điều khiển được phát triển để lập kế hoạch đường dẫn cho các nền tảng bánh xe tự động.

Cuốn sách đề cập đến các hệ thống động, tức là các hệ thống tiến hóa theo thời gian. Thông thường, các hệ thống này có đầu vào và đầu ra; điều quan trọng là phải hiểu đầu vào ảnh hưởng đến đầu ra như thế nào (hoặc ngược lại, đầu vào nào nên được cung cấp để tạo ra đầu ra mong muốn). Đặc biệt, chúng ta sẽ tập trung vào các hệ thống có thể được mô hình hóa bằng các Phương trình vi phân thường (ODE) và đáp ứng một số điều kiện tuyến tính và bất biến theo thời gian.

Cuốn sách này thảo luận về những thách thức của tự động hóa và hệ thống tự động khi con người bị bỏ ngoài vòng lặp và sau đó cần can thiệp khi tình huống đòi hỏi. Nó đề cập đến khả năng kiểm soát của con người và chấp nhận rằng con người phải xử lý những điều bất ngờ và mô tả các phương pháp để hỗ trợ điều này

Môi trường phần mềm LabVIEW của National Instruments được các kỹ sư và nhà khoa học trên toàn thế giới sử dụng cho nhiều ứng dụng khác nhau. Cuốn sách này xem xét nhiều ứng dụng trong số này, bao gồm lập mô hình, thu thập dữ liệu, giám sát mạng lưới điện, nghiên cứu phản ứng cấu trúc của các tòa nhà trước động đất, v.v.

Mục tiêu chính của kỹ thuật điều khiển là thiết kế các hệ thống bền vững trước các nhiễu loạn bên ngoài và độ không đảm bảo của mô hình. Mục tiêu này có thể đạt được rất tốt bằng cách sử dụng kỹ thuật chế độ trượt, vốn là chủ đề của cuốn sách này.

Khóa học " Fundamentals of Robotics & Industrial Automation – Nguyên tắc cơ bản của Robot & tự động hóa công nghiệp " được thiết kế để cung cấp sự hiểu biết toàn diện về các khái niệm thiết yếu và kỹ năng thực tế cần thiết để đạt thành tích xuất sắc trong lĩnh vực robot cộng tác.

Mục tiêu chính của kỹ thuật điều khiển là thiết kế các hệ thống bền vững trước các nhiễu loạn bên ngoài và độ không đảm bảo của mô hình. Mục tiêu này có thể đạt được rất tốt bằng cách sử dụng kỹ thuật chế độ trượt, vốn là chủ đề của cuốn sách này.

Những năm gần đây, Thư viện Đại học Công nghiệp Hà Nội không ngừng phát triển, công tác số hóa thư viện được đẩy mạnh nhằm nâng cao chất lượng dịch vụ phục vụ bạn đọc, qua đó góp phần nâng cao uy tín, chất lượng đào tạo của Nhà trường. Trao tặng sách, phát triển văn hóa đọc, tham gia các chương trình hiến máu nhân đạo... là những hoạt động vì cộng đồng xã hội cũng được Thư viện Đại học Công nghiệp Hà Nội hết sức quan tâm, chú trọng thực hiện.

Trung tâm thông tin Thư viện - Đại học Công nghiệp Hà Nội trân trọng giới thiệu tới bạn đọc Bộ sưu tập nguồn giáo dục mở (Open Educational Resouces - OER) lĩnh vực Kỹ thuật điều khiển - Tự động hóa. Toàn bộ các tài liệu này được Trung tâm Thông tin Thư viện sưu tầm từ nguồn tin OER, Thư viện mở của các Trường Đại học danh tiếng trên Thế giới.

Tài liệu trình bày các vấn đề: Điều khiển tự động; điều chỉnh tự động: Những khái niệm cơ bản về điều khiển tự động; mô tả toán học của phần tử và hệ thống điều khiển; các khâu động học của hệ thống điều khiển; biến đổi laplace; ổn định của hệ thống điều khiển. Điều chỉnh tự động: Tổng quan về điều chỉnh tự động. Cơ khí hóa, tự động hóa và dây chuyền tự động: Cơ sở kinh tế kỹ thuật của tự động hóa; hiệu quả kinh tế trong tự động hóa; cơ khí hóa trong ngành cơ khí; đường dây tụ động. Bài tập ứng dụng: Bài tập về điều chỉnh; Bài tập về ổn định trong điều chỉnh; Bài tập về hệ thống điều khiển bằng dầu ép; Câu hỏi gợi ý thi phần đường dây tự động.