Cuốn sách truy cập mở này khám phá những phát triển gần đây của lái xe tự động và truyền thông Car2x đang mở ra những cơ hội hấp dẫn cho khả năng di chuyển trong tương lai. Chương trình ưu tiên của DFG “Ô tô tương tác hợp tác” đã tập trung vào nền tảng khoa học cho sự hợp tác tự động dựa trên giao tiếp trong giao thông. Giao tiếp giữa những người tham gia giao thông cho phép giao thông an toàn và thuận tiện sẽ xuất hiện theo dòng chảy như bầy đàn.

Cuốn sách truy cập mở này khám phá tầm nhìn về tương lai bền vững trong giao thông đô thị thông qua dự án AVENUE, giới thiệu các cuộc trình diễn xe buýt nhỏ tự động quy mô đầy đủ tại các thành phố châu Âu. AVENUE tiên phong trong dịch vụ theo yêu cầu, tận nơi, thách thức các lộ trình xe buýt cố định truyền thống. Cuốn sách đi sâu vào việc triển khai các phương tiện tự động, nhấn mạnh vào sự an toàn, dịch vụ, an ninh mạng và khả năng tiếp cận. Phần hai đánh giá các tác động kinh tế, môi trường và xã hội đối với các công ty, công dân và thành phố.

Lập kế hoạch chuyển động là một chức năng cơ bản trong robot và nhiều máy móc thông minh. Khái niệm lập kế hoạch toàn cầu bao gồm nhiều khả năng, chẳng hạn như tạo đường dẫn, lập kế hoạch động, tối ưu hóa, theo dõi và kiểm soát. Cuốn sách này đã sắp xếp các chủ đề lập kế hoạch khác nhau thành ba góc nhìn chung được phân loại theo loại ứng dụng robot. Các chương là một lựa chọn các phát triển gần đây trong a) phương pháp lập kế hoạch và theo dõi cho các phương tiện bay không người lái, b) phương pháp dựa trên phương pháp tìm kiếm để lập kế hoạch dẫn đường và tối ưu hóa tuyến đường, và c) các kỹ thuật điều khiển được phát triển để lập kế hoạch đường dẫn cho các nền tảng bánh xe tự động.

Cuốn sách đề cập đến các hệ thống động, tức là các hệ thống tiến hóa theo thời gian. Thông thường, các hệ thống này có đầu vào và đầu ra; điều quan trọng là phải hiểu đầu vào ảnh hưởng đến đầu ra như thế nào (hoặc ngược lại, đầu vào nào nên được cung cấp để tạo ra đầu ra mong muốn). Đặc biệt, chúng ta sẽ tập trung vào các hệ thống có thể được mô hình hóa bằng các Phương trình vi phân thường (ODE) và đáp ứng một số điều kiện tuyến tính và bất biến theo thời gian.

Cuốn sách nghiên cứu mối quan hệ giữa các nhà nghiên cứu và các hiện vật được gắn kết với nhau bằng những tầm nhìn gây tranh cãi. Dựa trên nghiên cứu thực địa dân tộc học trong một dự án nghiên cứu tiên phong ở Đức, ông lập luận rằng chúng ta chỉ có thể hiểu được tầm nhìn công nghệ nếu chúng ta nắm bắt đồng thời vai trò của việc chăm sóc, giới tính và tường thuật trong việc duy trì nghiên cứu công nghệ.

Cuốn sách này khám phá các ứng dụng thông minh và tự động hóa IoT quan trọng nhất để giúp người đọc hiểu nguyên tắc sử dụng IoT trong các ứng dụng đó.

Cuốn sách này thảo luận về những thách thức của tự động hóa và hệ thống tự động khi con người bị bỏ ngoài vòng lặp và sau đó cần can thiệp khi tình huống đòi hỏi. Nó đề cập đến khả năng kiểm soát của con người và chấp nhận rằng con người phải xử lý những điều bất ngờ và mô tả các phương pháp để hỗ trợ điều này

Môi trường phần mềm LabVIEW của National Instruments được các kỹ sư và nhà khoa học trên toàn thế giới sử dụng cho nhiều ứng dụng khác nhau. Cuốn sách này xem xét nhiều ứng dụng trong số này, bao gồm lập mô hình, thu thập dữ liệu, giám sát mạng lưới điện, nghiên cứu phản ứng cấu trúc của các tòa nhà trước động đất, v.v.

Mục tiêu chính của kỹ thuật điều khiển là thiết kế các hệ thống bền vững trước các nhiễu loạn bên ngoài và độ không đảm bảo của mô hình. Mục tiêu này có thể đạt được rất tốt bằng cách sử dụng kỹ thuật chế độ trượt, vốn là chủ đề của cuốn sách này.

Khóa học " Fundamentals of Robotics & Industrial Automation – Nguyên tắc cơ bản của Robot & tự động hóa công nghiệp " được thiết kế để cung cấp sự hiểu biết toàn diện về các khái niệm thiết yếu và kỹ năng thực tế cần thiết để đạt thành tích xuất sắc trong lĩnh vực robot cộng tác.