Cuốn sách này thảo luận về nhiều loại và ứng dụng của tự động hóa và điều khiển. Các chương đề cập đến các chủ đề như kiểm tra tuân thủ mã tự động (ACCC) dựa trên mô hình thông tin xây dựng (BIM), thuật toán điều khiển hữu ích cho các hoạt động quân sự và trò chơi điện tử, các cuộc thi giải cứu sử dụng robot trên không không người lái và hệ thống điều khiển ngẫu nhiên.

Cuốn sách này nói về các phát hiện và kết quả nghiên cứu và phát triển hiện đại. Nội dung của cuốn sách được cấu trúc thành ba phần nghiên cứu kỹ thuật với tổng cộng 16 chương do các nhà nghiên cứu có uy tín trong lĩnh vực này trên toàn thế giới viết. Các chủ đề chính của ba phần nghiên cứu kỹ thuật này là: Rà phá bom mìn nhân đạo: Công nghệ và những thách thức trong nghiên cứu (Chương 1 và 2), Cảm biến và kỹ thuật phát hiện để rà phá bom mìn nhân đạo (Chương 3 đến 8) và Robot và cơ chế linh hoạt để rà phá bom mìn nhân đạo (Chương 9 đến 16).

Cuốn sách trình bày một cái nhìn tổng quan tuyệt vời về những phát triển gần đây trong các lĩnh vực khác nhau của Robot, Tự động hóa và Kiểm soát. Thông qua 24 chương, cuốn sách này trình bày các chủ đề liên quan đến kiểm soát và thiết kế robot; nó cũng giới thiệu các công cụ và kỹ thuật toán học mới dành riêng để cải thiện mô hình hóa và kiểm soát hệ thống.

Thiết kế mạch: Dự đoán, phân tích, khai thác các biến thể bắt đầu bằng các phương pháp thủ công thực hành tốt nhất và liên kết chúng chặt chẽ với các thuật toán tự động hóa cập nhật. Chúng tôi cung cấp nhiều ví dụ dễ hiểu và giải thích các kỹ thuật chính mà bạn phải biết. Sau đó, chúng tôi cho phép bạn chọn và thiết lập các phương pháp phù hợp cho từng nhiệm vụ thiết kế - biết các điều kiện tiên quyết, ưu điểm cũng như những hạn chế thường bị bỏ qua của chúng.

Cuốn sách truy cập mở này tập hợp những phát triển mới nhất từ ​​​​ngành công nghiệp và nghiên cứu về lái xe tự động và trí tuệ nhân tạo. Nhận thức về môi trường đối với việc lái xe tự động hóa cao sử dụng mạng lưới thần kinh sâu, đối mặt với nhiều thách thức.

Cuốn sách bao gồm mười hai chương: Xem xét và phân tích Di động dưới dạng dịch vụ (MaaS), hành vi di chuyển, kiểm soát giao thông, thiết kế hệ thống giao thông thông minh, xe điện, xe kết nối và xe tự động, cùng nhiều nội dung khác.

Cuốn sách này cung cấp cho người đọc cái nhìn cập nhật về các xu hướng hiện nay trong các phương pháp và ứng dụng động học. Phần 1 đề cập đến động học của các liên kết và bao gồm phân tích cơ cấu cam và chuyển đổi chuyển động quay thành dao động. Phần 2 đề cập đến các cơ cấu tuân thủ, trong đó các bộ phận có thể biến dạng đàn hồi là một phần của cơ cấu. Cuối cùng, Phần 3 đề cập đến động học của tàu vũ trụ và vệ tinh trong bối cảnh hệ thống định vị toàn cầu và phân tích robot không gian.

Mục tiêu chính của chuyên khảo này là trình bày một loạt các nghiên cứu ứng dụng gần đây, được thực hiện tốt cũng như các đóng góp lý thuyết trong lĩnh vực phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển chế độ trượt. Các đóng góp được trình bày ở đây bao gồm các phát triển lý thuyết mới cũng như các ứng dụng thành công của bộ điều khiển cấu trúc biến đổi chủ yếu trong lĩnh vực điện tử công suất, truyền động điện và hệ thống lái chuyển động.

Đây là cách Tiến sĩ Kongoli nhìn nhận về vai trò của Tự động hóa trong thế giới hiện đại: Tự động hóa có liên quan chặt chẽ đến nhu cầu hiện đại về phát triển bền vững trong thế kỷ 21. Một trong những nguyên tắc bền vững là “Làm nhiều hơn với ít hơn” hay nói cách khác cũng là một trong những mục tiêu của tự động hóa. Bằng cách thay thế phần lao động thường ngày của con người bằng việc sử dụng máy móc, tự động hóa không chỉ tăng năng suất và chất lượng sản phẩm vượt xa những gì con người có thể đạt được mà còn giải phóng không gian, thời gian và năng lượng cho con người để giải quyết những công việc mới, không thường xuyên. thách thức phát triển các công nghệ tiên tiến và tiên tiến hơn. Chu kỳ tuyệt vời này trong đó các phát triển đã được thiết lập được tự động hóa và các nguồn tài nguyên miễn phí đạt được nhờ quá trình tự động hóa này được sử dụng để phát triển các công nghệ mới hơn mà sau đó được tự động hóa là một trong những công thức thành công nhất để loài người hướng tới mục tiêu phát triển bền vững.

Cuốn sách này thảo luận về một số khía cạnh quan trọng của mô hình mô phỏng và khám phá cách sử dụng nó để giải quyết một loạt lớn các vấn đề. Do đó, cuốn sách sẽ hữu ích cho tất cả các học giả, nhà nghiên cứu và sinh viên đại học và sau đại học về toán học thuần túy và ứng dụng, khoa học vật lý, kỹ thuật và công nghệ, khoa học máy tính, phân tích số, điện toán khoa học và khoa học nói chung