Mục tiêu chính của chuyên khảo này là trình bày một loạt các nghiên cứu ứng dụng gần đây, được thực hiện tốt cũng như các đóng góp lý thuyết trong lĩnh vực phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển chế độ trượt. Các đóng góp được trình bày ở đây bao gồm các phát triển lý thuyết mới cũng như các ứng dụng thành công của bộ điều khiển cấu trúc biến đổi chủ yếu trong lĩnh vực điện tử công suất, truyền động điện và hệ thống lái chuyển động.

Mục tiêu chính của kỹ thuật điều khiển là thiết kế các hệ thống bền vững trước các nhiễu loạn bên ngoài và độ không đảm bảo của mô hình. Mục tiêu này có thể đạt được rất tốt bằng cách sử dụng kỹ thuật chế độ trượt, vốn là chủ đề của cuốn sách này.

Mục tiêu chính của kỹ thuật điều khiển là thiết kế các hệ thống bền vững trước các nhiễu loạn bên ngoài và độ không đảm bảo của mô hình. Mục tiêu này có thể đạt được rất tốt bằng cách sử dụng kỹ thuật chế độ trượt, vốn là chủ đề của cuốn sách này.