Cuốn sách này được biên tập về robot, các chương bao gồm các chủ đề như hệ thống robot nhận thức, trí tuệ nhân tạo, phản hồi lực, hệ thống nhúng lái xe tự động, hệ thống nhiều robot, khung phần mềm robot cho hệ thống Điều khiển thời gian thực và Công nghiệp 4.0.

Nhiều vấn đề phổ biến về robot, từ thiết kế cơ chế đến bản đồ hóa và bản đồ hóa đồng thời (SLAM), từ lập kế hoạch chuyển động đến bảo mật hệ thống, đều có thể được xem xét trong bối cảnh này. Bạn sẽ tìm thấy nhiều ví dụ và giải pháp khác nhau cho lĩnh vực quan trọng này của robot trong cuốn sách này.

Cuốn sách trình bày một cái nhìn tổng quan tuyệt vời về những phát triển gần đây trong các lĩnh vực khác nhau của Robot, Tự động hóa và Kiểm soát. Thông qua 24 chương, cuốn sách này trình bày các chủ đề liên quan đến kiểm soát và thiết kế robot; nó cũng giới thiệu các công cụ và kỹ thuật toán học mới dành riêng để cải thiện mô hình hóa và kiểm soát hệ thống.

Cuốn sách này đưa ra một cách tiếp cận mới về cuộc cách mạng Công nghiệp 4.0. Các chính sách và thách thức mới xuất hiện và giáo dục về robot cũng cần phải thích ứng với kỷ nguyên mới này. Cùng với việc khái niệm hóa nhà máy mới, các ứng dụng mới sẽ giới thiệu các mô hình mới và giải pháp mới cho các vấn đề trước đây.

Cuốn sách này trình bày một bộ tài liệu liên quan, cập nhật và chọn lọc trong lĩnh vực tự động hóa và robot. Các bài viết này mô tả các dự án trong đó các chủ đề về trí tuệ nhân tạo, quy trình mô hình hóa và mô phỏng, thuật toán theo dõi mục tiêu, ràng buộc động học của vòng kín, điều khiển phi tuyến tính, được sử dụng trong nghiên cứu nâng cao và gần đây.

Cuốn sách này có thể đóng vai trò là nguồn tài liệu tham khảo cho chính những kỹ sư thiết kế và điều khiển, những người giúp kết nối kinh nghiệm hàng ngày của họ trong thiết kế với lĩnh vực điều khiển của cơ điện tử.

Bộ sách bao gồm 39 đóng góp bao gồm nhiều khía cạnh lý thuyết cũng như các lĩnh vực ứng dụng khác nhau. Tập đầu tiên đề cập đến các vấn đề được lựa chọn trong lý thuyết điều khiển bền vững và ứng dụng của nó vào các hệ thống robot và cơ điện. Tập thứ hai dành riêng cho các chủ đề đặc biệt về điều khiển mạnh mẽ và các giải pháp cụ thể cho vấn đề. Những tiến bộ gần đây trong Kiểm soát mạnh mẽ sẽ là tài liệu tham khảo có giá trị cho những ai quan tâm đến những tiến bộ lý thuyết gần đây và cho các nhà nghiên cứu làm việc trong lĩnh vực rộng lớn về robot và cơ điện tử.

Bạn có muốn biết robot hoạt động như thế nào không? Bạn có hứng thú với nghề robot không? Bạn có sẵn sàng đầu tư công sức để học các kỹ thuật mô hình toán học cơ bản được sử dụng trong tất cả các lĩnh vực phụ của robot không? Khóa học Modern Robotics bao gồm sáu khóa học ngắn, là sự chuẩn bị nghiêm túc cho những sinh viên nghiêm túc hy vọng làm việc trong lĩnh vực robot hoặc học nâng cao. Trong bài viết này chúng tôi xin giới thiệu về khóa học đầu tiên của chuỗi Khóa học Modern Robotics mang tên Modern Robotics, Course 1: Foundations of Robot Motion (Robot hiện đại, Khóa học 1: Cơ sở chuyển động của Robot)

Khóa học " Fundamentals of Robotics & Industrial Automation – Nguyên tắc cơ bản của Robot & tự động hóa công nghiệp " được thiết kế để cung cấp sự hiểu biết toàn diện về các khái niệm thiết yếu và kỹ năng thực tế cần thiết để đạt thành tích xuất sắc trong lĩnh vực robot cộng tác.

This open book examines recent advances in how artificial intelligence (AI) and robotics have elicited widespread debate over their benefits and drawbacks for humanity.