Cuốn sách dễ đọc này giới thiệu những kiến ​​thức cơ bản về giải phương trình vi phân từng phần bằng phương pháp sai phân hữu hạn, nó đặc biệt đề cập đến: xây dựng các sơ đồ sai phân hữu hạn, xây dựng và thực hiện các thuật toán, xác minh việc thực hiện.

Bạn có muốn biết robot hoạt động như thế nào không? Bạn có hứng thú với nghề robot không? Bạn có sẵn sàng đầu tư công sức để học các kỹ thuật mô hình toán học cơ bản được sử dụng trong tất cả các lĩnh vực phụ của robot không? Khóa học Modern Robotics bao gồm sáu khóa học ngắn, là sự chuẩn bị nghiêm túc cho những sinh viên nghiêm túc hy vọng làm việc trong lĩnh vực robot hoặc học nâng cao. Trong bài viết này chúng tôi xin giới thiệu về khóa học đầu tiên của chuỗi Khóa học Modern Robotics mang tên Modern Robotics, Course 1: Foundations of Robot Motion (Robot hiện đại, Khóa học 1: Cơ sở chuyển động của Robot)

Cuốn sách này nhằm mục đích trình bày một số cách tiếp cận mới nhất để giải quyết các vấn đề đo từ xa bằng cách sử dụng các khái niệm cảm biến mới, kỹ thuật truyền hoặc truyền không dây mới, kỹ thuật thu thập hoặc xử lý dữ liệu cũng như một số tình huống sử dụng thực tế mô tả các ví dụ về mô hình. Hầu hết các chương của cuốn sách đều đề cập đến nhiều trường hợp thực tế về các vấn đề đo từ xa có thể được sử dụng làm sách hướng dẫn cho các vấn đề liên quan đến đo từ xa của riêng bạn.

Cuốn sách này khám phá việc sử dụng các phép biến đổi wavelet trong xử lý tín hiệu, bao gồm các hệ thống hình ảnh, tài chính và truyền thông.

Cuốn sách này nhằm mục đích trình bày một số cách tiếp cận mới nhất để giải quyết các vấn đề đo từ xa bằng cách sử dụng các khái niệm cảm biến mới, kỹ thuật truyền hoặc truyền không dây mới, kỹ thuật thu thập hoặc xử lý dữ liệu cũng như một số tình huống sử dụng thực tế mô tả các ví dụ về mô hình. Hầu hết các chương của cuốn sách đều đề cập đến nhiều trường hợp thực tế về các vấn đề đo từ xa có thể được sử dụng làm sách hướng dẫn cho các vấn đề liên quan đến đo từ xa của riêng bạn.

Cuốn sách truy cập mở này bao gồm các chủ đề và lĩnh vực nghiên cứu tiên tiến và nóng nhất của mật mã hậu lượng tử.

Cuốn sách này cung cấp cái nhìn tổng quan toàn diện về mảng ăng-ten và ứng dụng của chúng trong hệ thống truyền thông không dây. Nó trình bày các nghiên cứu hiện đại về mảng ăng-ten có thể cấu hình lại, mảng ăng-ten radar, phân tích mô hình bức xạ, tối ưu hóa và xác định vùng phủ sóng cho mảng ăng-ten. Nó cũng khám phá các phương pháp hiện tại về thiết kế, mô tả đặc tính và sự phát triển của mảng ăng-ten.

Cuốn sách này giải quyết một cách toàn diện những thách thức và giải pháp liên quan đến chất lượng điện năng và quản lý sóng hài trong các hệ thống điện hiện đại. Nó bao gồm nhiều chủ đề, bắt đầu với tầm quan trọng của việc duy trì chất lượng điện năng với sự hiện diện của các công nghệ phát điện phân tán và công nghệ dựa trên điện tử. Nó khám phá tác động của tải phi tuyến và thiết bị mới đến chất lượng điện năng và nhấn mạnh tầm quan trọng của nó trong môi trường năng lượng cạnh tranh.

Cuốn sách truy cập mở này đóng vai trò như một tài liệu sơ lược ngắn gọn giới thiệu cho người đọc không chuyên về vật lý của các hạt năng lượng mặt trời (SEP). Phiên bản thứ hai này có hai chương hoàn toàn mới thảo luận về độ phong phú của nguyên tố và sóng xung kích, phản ánh các kết quả lý thuyết, mô hình hóa và quan sát mới.

Một số hệ thống động lực hàng hải dựa trên máy nhiệt hoạt động theo chu trình diesel. Ưu điểm chính của chúng, so với các hệ thống đẩy dựa trên máy nhiệt khác, là mức tiêu thụ nhiên liệu riêng thấp và hiệu suất nhiệt cao hơn. Tuy nhiên, nhược điểm chính của chúng nằm ở lượng khí thải do quá trình đốt cháy tạo ra, chẳng hạn như carbon dioxide (CO2), oxit lưu huỳnh (SOx) và oxit nitơ (NOx). Trong thập kỷ qua, Tổ chức Hàng hải Quốc tế (IMO) đã áp dụng một loạt quy định nhằm giảm lượng khí thải này dựa trên việc đưa ra một số thiết kế hiệu quả năng lượng và các chỉ số hoạt động. Trong bối cảnh này, cuốn sách này tập trung vào thiết kế và hiệu quả vận hành của tàu thông qua phân tích các hệ thống động lực chính. Nó thảo luận về việc sử dụng nhiên liệu thay thế cũng như sự tích hợp của hệ thống động cơ hybrid và động cơ điện hoàn toàn.