Trong số đó có kiến ​​trúc phần cứng và bộ điều khiển, thiết kế phần mềm, cảm biến và tổng hợp thông tin, lý luận và điều khiển, phát triển các chiến lược bóng đá robot thông minh và mạnh mẽ hơn, mô hình dựa trên AI, giao tiếp và mô phỏng robot cũng như một số vấn đề khác như khía cạnh giáo dục.

Trong phát triển phần mềm, các thành phần ngày càng được tái sử dụng, đặc biệt là để triển khai các chức năng tiêu chuẩn giúp phát triển phần mềm tiết kiệm chi phí hơn. Tuy nhiên, tại thời điểm thiết kế, thường không rõ giải pháp nào cung cấp các chức năng này phù hợp với yêu cầu của hệ thống phần mềm. Công trình này đề xuất một phương pháp và công cụ cho phép các kiến ​​trúc sư phần mềm tự động đánh giá các tác động lên các thuộc tính chất lượng của kiến ​​trúc phần mềm khi tái sử dụng các tính năng.