Cuốn sách này trình bày những tiến bộ nghiên cứu mới nhất trong các bộ điều khiển rô bốt.

Cuốn sách bao gồm 16 chương giới thiệu cả nghiên cứu cơ bản và phát triển nâng cao. Các chủ đề bao gồm động học, phân tích động, độ chính xác, thiết kế tối ưu hóa, mô hình hóa, mô phỏng và điều khiển nhiều hệ thống robot.

Nghiên cứu về robot đã chứng kiến ​​​​một sự phát triển mang tính biến đổi trong thập kỷ qua, được thúc đẩy bởi những tiến bộ chưa từng có trong trí tuệ nhân tạo, học máy và khoa học vật liệu. Lần tái bản này, Những tiến bộ gần đây trong ứng dụng Robot và Robot thông minh, nhằm mục đích cung cấp cái nhìn tổng quan toàn diện về những nghiên cứu và phát triển mới nhất đang định hình nghiên cứu robot trong tương lai trong các lĩnh vực tương ứng

Cuốn sách truy cập mở này tập trung vào khả năng xem xét nội tâm của robot, có tác động trực tiếp đến sự tương tác vật lý giữa con người với robot và khả năng tự chủ lâu dài, đồng thời có thể hưởng lợi từ việc theo dõi và chẩn đoán sự bất thường tự động cũng như các chiến lược phục hồi sự bất thường. Trong chế tạo robot, khả năng suy luận, giải quyết những bất thường của bản thân và chủ động làm giàu kiến ​​thức sở hữu là cách trực tiếp để cải thiện hành vi tự chủ.

Xuyên suốt phiên bản thứ năm của Diễn đàn Quốc tế về Robot Nông nghiệp (FIRA) vào tháng 12 năm 2020, hơn 1.500 nông dân, nhà sản xuất, nhà cung cấp công nghệ tiên tiến, nhà đổi mới, nhà đầu tư, nhà báo và chuyên gia từ 71 quốc gia trên thế giới đã tụ tập để đặt câu hỏi, chia sẻ câu chuyện và trao đổi ý tưởng về robot nông nghiệp. Cuốn sách này là hành trình đến với trình độ tiên tiến của ngành này vào năm 2020 và bao gồm 27 tờ thông tin về robot nông nghiệp. Nó được thiết kế để cung cấp cái nhìn sâu sắc về các chủ đề cấp bách nhất của ngành, từ tác động bao quát của cuộc khủng hoảng lương thực toàn cầu đến ảnh hưởng hàng ngày của máy kéo bán tự động tại một trang trại thuộc sở hữu gia đình ở Pháp. Cuốn sách đạt được mục tiêu này bằng cách đi sâu vào các quan điểm được chia sẻ bởi những người thuyết trình và tham luận viên FIRA 2020.

Tầm nhìn phát triển, thiết kế và tạo ra các hệ thống kỹ thuật giúp con người đạt được những nhiệm vụ khó khăn và phức tạp đã dẫn đến vô số giải pháp đáng kinh ngạc một cách thông minh. Hầu như không có lĩnh vực kỹ thuật nào có thể thể hiện nhiều mối liên kết liên ngành hơn như robot

Những tiến bộ nhanh chóng trong lĩnh vực robot đã giúp việc sử dụng robot không chỉ trong tự động hóa công nghiệp mà còn trong giải trí, phục hồi chức năng và dịch vụ gia đình trở nên khả thi.

Công nghệ robot ngày càng được các chuyên gia y tế ưa chuộng vì chúng được sử dụng cho một số ứng dụng lâm sàng. Robot y tế được ưa chuộng hơn vì chúng mang lại kết quả tốt hơn so với các phương pháp truyền thống như vết mổ nhỏ hơn, độ chính xác cao hơn và thời gian hồi phục ngắn hơn.

Bộ sách bao gồm 39 đóng góp bao gồm nhiều khía cạnh lý thuyết cũng như các lĩnh vực ứng dụng khác nhau. Tập đầu tiên đề cập đến các vấn đề được lựa chọn trong lý thuyết điều khiển bền vững và ứng dụng của nó vào các hệ thống robot và cơ điện. Tập thứ hai dành riêng cho các chủ đề đặc biệt về điều khiển mạnh mẽ và các giải pháp cụ thể cho vấn đề. Những tiến bộ gần đây trong Kiểm soát mạnh mẽ sẽ là tài liệu tham khảo có giá trị cho những ai quan tâm đến những tiến bộ lý thuyết gần đây và cho các nhà nghiên cứu làm việc trong lĩnh vực rộng lớn về robot và cơ điện tử.

Cuốn sách Tương tác giữa người và robot - Quan điểm và ứng dụng nêu bật những phát triển và trở ngại mới nhất trong lĩnh vực tương tác giữa người và máy, bao gồm robot cộng tác và robot hình người, sự cộng sinh giữa con người và robot, sự hợp tác giữa người và người và robot.