Thiết kế mạch: Dự đoán, phân tích, khai thác các biến thể bắt đầu bằng các phương pháp thủ công thực hành tốt nhất và liên kết chúng chặt chẽ với các thuật toán tự động hóa cập nhật. Chúng tôi cung cấp nhiều ví dụ dễ hiểu và giải thích các kỹ thuật chính mà bạn phải biết. Sau đó, chúng tôi cho phép bạn chọn và thiết lập các phương pháp phù hợp cho từng nhiệm vụ thiết kế - biết các điều kiện tiên quyết, ưu điểm cũng như những hạn chế thường bị bỏ qua của chúng.

Cuốn sách bao gồm mười hai chương: Xem xét và phân tích Di động dưới dạng dịch vụ (MaaS), hành vi di chuyển, kiểm soát giao thông, thiết kế hệ thống giao thông thông minh, xe điện, xe kết nối và xe tự động, cùng nhiều nội dung khác.

Mục tiêu chính của chuyên khảo này là trình bày một loạt các nghiên cứu ứng dụng gần đây, được thực hiện tốt cũng như các đóng góp lý thuyết trong lĩnh vực phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển chế độ trượt. Các đóng góp được trình bày ở đây bao gồm các phát triển lý thuyết mới cũng như các ứng dụng thành công của bộ điều khiển cấu trúc biến đổi chủ yếu trong lĩnh vực điện tử công suất, truyền động điện và hệ thống lái chuyển động.

Đây là cách Tiến sĩ Kongoli nhìn nhận về vai trò của Tự động hóa trong thế giới hiện đại: Tự động hóa có liên quan chặt chẽ đến nhu cầu hiện đại về phát triển bền vững trong thế kỷ 21. Một trong những nguyên tắc bền vững là “Làm nhiều hơn với ít hơn” hay nói cách khác cũng là một trong những mục tiêu của tự động hóa. Bằng cách thay thế phần lao động thường ngày của con người bằng việc sử dụng máy móc, tự động hóa không chỉ tăng năng suất và chất lượng sản phẩm vượt xa những gì con người có thể đạt được mà còn giải phóng không gian, thời gian và năng lượng cho con người để giải quyết những công việc mới, không thường xuyên. thách thức phát triển các công nghệ tiên tiến và tiên tiến hơn. Chu kỳ tuyệt vời này trong đó các phát triển đã được thiết lập được tự động hóa và các nguồn tài nguyên miễn phí đạt được nhờ quá trình tự động hóa này được sử dụng để phát triển các công nghệ mới hơn mà sau đó được tự động hóa là một trong những công thức thành công nhất để loài người hướng tới mục tiêu phát triển bền vững.

Cuốn sách này thảo luận về một số khía cạnh quan trọng của mô hình mô phỏng và khám phá cách sử dụng nó để giải quyết một loạt lớn các vấn đề. Do đó, cuốn sách sẽ hữu ích cho tất cả các học giả, nhà nghiên cứu và sinh viên đại học và sau đại học về toán học thuần túy và ứng dụng, khoa học vật lý, kỹ thuật và công nghệ, khoa học máy tính, phân tích số, điện toán khoa học và khoa học nói chung

Bộ sách bao gồm 39 đóng góp bao gồm nhiều khía cạnh lý thuyết cũng như các lĩnh vực ứng dụng khác nhau. Tập đầu tiên đề cập đến các vấn đề được lựa chọn trong lý thuyết điều khiển bền vững và ứng dụng của nó vào các hệ thống robot và cơ điện. Tập thứ hai dành riêng cho các chủ đề đặc biệt về điều khiển mạnh mẽ và các giải pháp cụ thể cho vấn đề. Những tiến bộ gần đây trong Kiểm soát mạnh mẽ sẽ là tài liệu tham khảo có giá trị cho những ai quan tâm đến những tiến bộ lý thuyết gần đây và cho các nhà nghiên cứu làm việc trong lĩnh vực rộng lớn về robot và cơ điện tử.

Cuốn sách Tương tác giữa người và robot - Quan điểm và ứng dụng nêu bật những phát triển và trở ngại mới nhất trong lĩnh vực tương tác giữa người và máy, bao gồm robot cộng tác và robot hình người, sự cộng sinh giữa con người và robot, sự hợp tác giữa người và người và robot.

Cuốn sách này khám phá thế giới robot tuyệt vời, bao gồm công nghệ và ứng dụng hiện tại cũng như những tiến bộ mới nhất

Cuốn sách đề cập đến các hệ thống động, tức là các hệ thống tiến hóa theo thời gian. Thông thường, các hệ thống này có đầu vào và đầu ra; điều quan trọng là phải hiểu đầu vào ảnh hưởng đến đầu ra như thế nào (hoặc ngược lại, đầu vào nào nên được cung cấp để tạo ra đầu ra mong muốn). Đặc biệt, chúng ta sẽ tập trung vào các hệ thống có thể được mô hình hóa bằng các Phương trình vi phân thường (ODE) và đáp ứng một số điều kiện tuyến tính và bất biến theo thời gian.

Cuốn sách này thảo luận về những thách thức của tự động hóa và hệ thống tự động khi con người bị bỏ ngoài vòng lặp và sau đó cần can thiệp khi tình huống đòi hỏi. Nó đề cập đến khả năng kiểm soát của con người và chấp nhận rằng con người phải xử lý những điều bất ngờ và mô tả các phương pháp để hỗ trợ điều này