Cuốn sách này cung cấp những phát hiện và tiến triển nghiên cứu khoa học và kỹ thuật tiên tiến trong lĩnh vực robot hình người và các ứng dụng của nó. Người ta kỳ vọng rằng robot hình người sẽ thay đổi cách chúng ta tương tác với máy móc và có khả năng hòa nhập hoàn hảo vào môi trường đã được thiết kế cho con người. Cuốn sách bao gồm các chương nhằm mục đích khám phá khả năng tương lai của robot hình người bằng cách trình bày nhiều nghiên cứu tích hợp trong nhiều lĩnh vực khoa học và kỹ thuật khác nhau, chẳng hạn như vận động, nhận thức, hành vi thích ứng, tương tác giữa người và robot, khoa học thần kinh và máy học.

Cuốn sách này đề cập đến các vấn đề trong việc xây dựng cơ thể và tâm trí hình người từ việc tạo ra các kiểu đi bộ và duy trì thăng bằng cho đến mã hóa và chỉ định các chuyển động của hình người cũng như kiểm soát chuyển động của mắt và đầu để tập trung sự chú ý vào các vật thể chuyển động.

Cuốn sách này được chia thành hai phần về “Robot hợp tác” và “Robot hình người”, cuốn sách bao gồm các khảo sát về các ấn phẩm gần đây điều tra sự tương tác giữa robot hình người và con người; điều khiển theo dõi quỹ đạo thích ứng an toàn của robot; robot in 3D, tự học; quỹ đạo, hướng dẫn và điều khiển của robot; robot xã hội; Robot hình người hỗ trợ Tiny Blind;…

Mục tiêu của công việc này là phát triển một hình thức tính toán mới về khả năng chi trả toàn bộ cơ thể, phù hợp để phát hiện và xác nhận đa phương thức các khả năng tương tác trong các môi trường chưa xác định. Khung phân cấp cho phép kết hợp nhất quán các bằng chứng liên quan đến khả năng chi trả và có thể được sử dụng để hiện thực hóa khả năng kiểm soát tự động chung của các robot hình người