Cuốn sách này được chia thành hai phần về “Robot hợp tác” và “Robot hình người”, cuốn sách bao gồm các khảo sát về các ấn phẩm gần đây điều tra sự tương tác giữa robot hình người và con người; điều khiển theo dõi quỹ đạo thích ứng an toàn của robot; robot in 3D, tự học; quỹ đạo, hướng dẫn và điều khiển của robot; robot xã hội; Robot hình người hỗ trợ Tiny Blind;…

Mục tiêu của công việc này là phát triển một hình thức tính toán mới về khả năng chi trả toàn bộ cơ thể, phù hợp để phát hiện và xác nhận đa phương thức các khả năng tương tác trong các môi trường chưa xác định. Khung phân cấp cho phép kết hợp nhất quán các bằng chứng liên quan đến khả năng chi trả và có thể được sử dụng để hiện thực hóa khả năng kiểm soát tự động chung của các robot hình người