Cuốn sách trình bày kiến thức cơ bản về hệ thống động tuyến tính bất biến, phân tích phản ứng thời gian và tần số, biến đổi Laplace, hệ cơ học – điện, mạch điện, điều khiển phản hồi và ổn định hệ thống.
Xây dựng phương pháp theo dõi đối tượng cho robot di động sử dụng RGB-D camera; Xây dựng phương pháp bám đối tượng cho robot di động, robot phục vụ các hoạt động logistics trong các xưởng sản xuất, có bề mặt làm việc đạt tiêu chuẩn về độ phẳng theo tiêu chuẩn công nghiệp cũng như robot làm việc phục vụ các hoạt động dịch vụ ở môi trường trong nhà.
Nội dung của cuốn sách này là đề cập đến những tiến bộ của robot di động và các công nghệ liên quan được áp dụng cho thiết kế và phát triển hệ thống nhiều robot. Thiết kế hệ thống điều khiển là một vấn đề phức tạp, đòi hỏi phải ứng dụng công nghệ thông tin để liên kết các robot thành một mạng duy nhất.
Cuốn sách truy cập mở này cung cấp những hiểu biết thực nghiệm toàn diện về lái xe kết nối và tự động (CAD) của các phương tiện giao thông đường bộ dẫn đến việc người lái xe bị thay thế một phần hoặc toàn bộ bằng tự động hóa. Xu hướng hiện tại hướng tới nghiên cứu và phát triển rộng rãi về tự động hóa phương tiện giao thông cá nhân cơ giới được thúc đẩy bởi những lợi ích dự kiến, chẳng hạn như tăng cường an toàn đường bộ, lưu lượng giao thông thông suốt hơn, giảm tắc nghẽn hoặc sử dụng thời gian lái xe cho các hoạt động khác. CAD có tiềm năng thay đổi một số khía cạnh của hệ thống giao thông, từ những thay đổi về quyền sở hữu ô tô đến khả năng cung cấp các dịch vụ di động hoàn toàn mới.
Trong bối cảnh tự động hóa và công nghệ điều khiển phát triển mạnh mẽ, các hệ truyền động điện ngày càng được ứng dụng rộng rãi trong sản xuất công nghiệp, năng lượng, giao thông và nhiều lĩnh vực kỹ thuật khác. Việc nắm vững nguyên lý phân tích, mô hình hóa và thiết kế hệ thống điện cơ là yêu cầu quan trọng đối với sinh viên và kỹ sư trong các ngành Điện, Điện tử, Tự động hóa và Cơ điện tử.
Cuốn sách này tập hợp một số tiến bộ và sự phát triển gần đây trong lĩnh vực robot. Trong 12 chương, được viết bởi các chuyên gia và nhà nghiên cứu trong các lĩnh vực tương ứng, cuốn sách trình bày một số ý tưởng và phát hiện nghiên cứu cập nhật về nhiều loại robot, bao gồm thiết kế, mô hình hóa, điều khiển, học tập, tương tác và điều hướng robot.
Cuốn sách này giới thiệu các nguyên lý cốt lõi về rung động trong các hệ thống cơ học. Các chủ đề bao gồm: 1) Bậc tự do; 2) Hệ thống tịnh tiến và xoắn; 3) Rung động tự do, cưỡng bức, tắt dần và không tắt dần; 4) Quy trình giải; 5) Mô hình rời rạc và liên tục; 6) Phân tích mô thức.
Cuốn sách này khám phá những hàm ý đạo đức của việc áp dụng và triển khai ngày càng mạnh mẽ Hệ thống Ra quyết định Tự động và Học thuật toán (ADM/ALS) đối với quyền con người và các giá trị xã hội, cũng như những tác hại và lợi ích xã hội tiềm tàng của các hệ thống này. Sau hai thiên niên kỷ văn minh được ghi nhận, việc xem xét đạo đức và các giá trị xã hội trong mọi nỗ lực của chúng ta là một hiện tượng đã được mong đợi từ lâu.
Ngành giao thông vận tải tiếp tục chuyển hướng sang các hệ truyền động thay thế, đặc biệt với thông báo của Chính phủ Anh về việc chấm dứt bán xe khách chạy xăng và dầu diesel vào năm 2030 và tăng cường hỗ trợ cho các phương án thay thế. Bất chấp thông báo này, động cơ đốt trong vẫn tiếp tục đóng một vai trò quan trọng cả trong thị trường xe du lịch thông qua việc sử dụng xe hybrid và nhiên liệu carbon thấp bền vững, cũng như vai trò quan trọng trong các lĩnh vực khác như xe hạng nặng và ứng dụng địa hình trên toàn cầu.
Copyright © 2018 Hanoi University of Industry.