Cuốn sách biên tập này, Autonomous Vehicles, là tập hợp các chương nghiên cứu có liên quan và đã được đánh giá, cung cấp tổng quan toàn diện về những phát triển gần đây trong lĩnh vực xe tự hành. Cuốn sách gồm chín chương do nhiều nhà nghiên cứu biên soạn và được một chuyên gia tích cực trong lĩnh vực này biên tập. Tất cả các chương đều hoàn chỉnh nhưng được thống nhất dưới một chủ đề nghiên cứu chung. Ấn phẩm này nhằm mục đích cung cấp tổng quan toàn diện về những nỗ lực nghiên cứu mới nhất của các tác giả quốc tế, mở ra những con đường nghiên cứu mới có thể cho những phát triển mới lạ hơn nữa và truyền cảm hứng cho các thế hệ trẻ theo đuổi các nghiên cứu học thuật có liên quan và sự nghiệp chuyên môn trong lĩnh vực xe tự hành.

Path Planning (PP) là một trong những điều kiện tiên quyết để đảm bảo điều hướng an toàn và kiểm soát khả năng cơ động cho xe không người lái. Do bản chất năng động của thế giới thực, PP cần giải quyết các môi trường thay đổi và cách xe tự hành phản ứng với chúng. Cuốn sách này khám phá PP trong bối cảnh xe đường bộ, rô-bốt, tình huống địa hình, chuyển động của nhiều rô-bốt và xe không người lái (UAV).

Cuốn sách này cung cấp kiến ​​thức nền tảng để thiết kế các hệ thống tự trị, không đồng bộ và giải thích các khía cạnh của người dùng liên quan đến việc thiết kế các hệ thống này, giới thiệu các nguyên tắc thiết kế lấy người dùng làm trung tâm và chuẩn bị cho người đọc những bài đọc cụ thể và nâng cao hơn.

Cuốn sách nghiên cứu mối quan hệ giữa các nhà nghiên cứu và các hiện vật được gắn kết với nhau bằng những tầm nhìn gây tranh cãi. Dựa trên nghiên cứu thực địa dân tộc học trong một dự án nghiên cứu tiên phong ở Đức, ông lập luận rằng chúng ta chỉ có thể hiểu được tầm nhìn công nghệ nếu chúng ta nắm bắt đồng thời vai trò của việc chăm sóc, giới tính và tường thuật trong việc duy trì nghiên cứu công nghệ.

This book introduces concepts in mobile, autonomous robotics to 3rd-4th year students in Computer Science or a related discipline

Studies the relationships between researchers and artifacts held together by contested visions

Autonomous Vehicles: Technologies, Regulations, and Societal Impacts explores both the autonomous driving concepts and the key hardware and software enablers, Artificial intelligence tools, needed infrastructure, communication protocols, and interaction with non-autonomous vehicles.

By examining and contextualizing innovative transport solutions in this rapidly evolving field, the book provides insights into the current implementation of these potentially sustainable solutions. It will serve as a resource of general guidelines and best practices for researchers, professionals and policymakers.

The book Autonomous Vehicles and the Law: Technology, Algorithms and Ethics represents a concise contribution to the debate on artificial intelligence and law, explaining the underlining technology on an example of self-driving vehicles. The book provides a profound background on the self-driving technology with the purpose to explain it in an understandable manner to lawyers.

The second edition of a comprehensive introduction to all aspects of mobile robotics, from algorithms to mechanisms.Mobile robots range from the Mars Pathfinder mission's teleoperated Sojourner to the cleaning robots in the Paris Metro