Khí động học, theo quan điểm hiện đại, là một nhánh của vật lý học nghiên cứu các định luật vật lý và ứng dụng của chúng, liên quan đến sự dịch chuyển của một vật thể vào chất lỏng, khái niệm như vậy có thể được áp dụng cho bất kỳ vật thể nào chuyển động trong chất lỏng khi đứng yên hoặc bất kỳ chất lỏng nào chuyển động xung quanh một vật thể khi đứng yên

Các phương tiện bay siêu thanh có tiềm năng cho phép thực hiện nhiều nhiệm vụ hàng không và không gian trong tương lai. Tuy nhiên, các điều kiện môi trường khắc nghiệt liên quan đến chuyến bay có số Mach cao đặt ra thách thức lớn đối với khí động học, vật liệu và cấu trúc của phương tiện, cũng như điều khiển chuyến bay, đặc biệt là trong các hệ thống đẩy hỗn hợp ramjet/scramjet/tên lửa.

Few years ago, the topic of aerial robots was exclusively related to the robotics community, so a great number of books about the dynamics and control of aerial robots and UAVs have been written