Với nền tảng tốt về động lực học phi tuyến tính, lý thuyết hỗn loạn và các ứng dụng, tác giả của cuốn sách hàng đầu này đưa ra cách xử lý có hệ thống về nguyên lý cơ bản của động lực học phi tuyến tính trong các lĩnh vực khác nhau.

ách các phong trào xã hội sử dụng máy bay không người lái, vệ tinh, diều và khinh khí cầu quy mô nhỏ vì lợi ích chung. Máy bay không người lái nổi tiếng vì làm những điều xấu: được vũ khí hóa, chúng thực hiện chiến tranh điều khiển từ xa; được sử dụng để giám sát, chúng đe dọa các quyền tự do dân sự và vi phạm quyền riêng tư. Trong The Good Drone, Austin Choi-Fitzpatrick xem xét một loạt các mục đích sử dụng khác nhau: việc triển khai máy bay không người lái vì lợi ích chung. Choi-Fitzpatrick phân tích cách máy bay không người lái quy mô nhỏ - cũng như vệ tinh, diều và khinh khí cầu - được sử dụng cho rất nhiều mục đích, bao gồm ghi lại các vụ vi phạm nhân quyền, ước tính quy mô đám đông biểu tình, hỗ trợ vận động chống săn trộm và thúc đẩy nghiên cứu về biến đổi khí hậu. Trên thực tế, ông nhận thấy, máy bay không người lái nhỏ được sử dụng không cân xứng cho mục đích chung; các mục đích sử dụng phi bạo lực vì xã hội chiếm ưu thế.

Nghiên cứu này đề cập đến việc sử dụng các máy bay không người lái (UAV) thương mại có sẵn để hỗ trợ lực lượng khẩn cấp trong việc đánh giá nhanh chóng cấu trúc của khu vực thảm họa bằng phương pháp trinh sát hình ảnh trên không. Nghiên cứu đề xuất một khuôn khổ bao gồm hai phần, dựa trên cảm biến hình ảnh lập thể tích hợp và camera tải trọng hình ảnh của UAV để thực hiện ba ứng dụng cấp cao nhằm hỗ trợ lực lượng ứng cứu đầu tiên trong các nhiệm vụ cứu trợ thảm họa.

Cuốn sách này được thiết kế để giới thiệu và mở rộng nội dung liên quan đến ngôn ngữ lập trình C và bộ điều khiển nhúng, cụ thể là hệ thống phát triển Arduino và các vi điều khiển Atmel ATmega đi kèm.

Cuốn sách tập trung vào cơ sở đo lường và kỹ thuật điều khiển: bắt đầu từ quy trình đo, xử lý số liệu, kiểm định thống kê, sai số và phân tích phương sai, tiếp đến là công cụ toán học như biến đổi Fourier, Laplace, rồi sang thiết bị đo (máy đo biến dạng, cầu Wheastone). Phần sau đi sâu vào nguyên lý điều khiển phản hồi, hàm truyền, tính chất hệ thống, ổn định, đáp ứng miền thời gian và tần số, kết thúc với các phương pháp PID, quỹ tích nghiệm, Nyquist, Bode.

Cuốn sách phân tích nhu cầu cấp thiết phải tự động hóa trong ngành xây dựng và cho thấy dự án Bots2ReC minh chứng rằng robot có thể thay thế con người ở các nhiệm vụ nguy hiểm, hướng tới cải thiện an toàn, sức khỏe và phát triển bền vững.

Trong bối cảnh cuộc Cách mạng công nghiệp lần thứ tư đang thúc đẩy mạnh mẽ sự phát triển của tự động hóa, trí tuệ nhân tạo và các hệ thống sản xuất thông minh, lĩnh vực điều khiển và tự động hóa ngày càng giữ vai trò trung tâm trong nhiều ngành công nghiệp. Từ các dây chuyền sản xuất, hệ thống robot công nghiệp cho đến các thiết bị điện – điện tử thông minh, tất cả đều đòi hỏi những hệ thống điều khiển có độ chính xác cao, khả năng xử lý linh hoạt và tính ổn định trong vận hành.

Trong cuốn How That Robot Made Me Feel, Ericka Johnson yêu cầu các tác giả trong tuyển tập này xem xét một cách phê phán những phản ứng cảm xúc và tình cảm của chúng ta đối với rô-bốt và việc xem xét như vậy sẽ ảnh hưởng như thế nào đến cách các nhà chế tạo rô-bốt sử dụng (hoặc đùa giỡn) cảm xúc của chúng ta trong các quyết định thiết kế của họ.

Mục đích của tập sách này là khuyến khích và truyền cảm hứng cho việc liên tục phát minh ra các robot điều khiển phục vụ khoa học và lợi ích của nhân loại. Các khái niệm về trí tuệ nhân tạo kết hợp với kỹ thuật và công nghệ điều khiển phản hồi có tiềm năng to lớn cho những cỗ máy mới, hữu ích và thú vị.

Cuốn sách giới thiệu một khung nhận thức tiên tiến cho robot di động, khai thác dữ liệu từ camera hai mắt để xây dựng mô hình môi trường nhỏ gọn, hỗ trợ điều hướng thông minh và mở ra ứng dụng thiết thực cho công nghệ hỗ trợ người khiếm thị.