A Fossil History of Southern African Land Mammals

Cuốn sách tổng hợp thông tin về phân loại và phân bố các loài động vật có vú hóa thạch ở Nam Phi qua các thời đại từ Eocene đến Holocene, đi kèm bản đồ và chỉ mục toàn diện. Đây là tài liệu tham khảo quan trọng cho các nhà cổ sinh vật học, khảo cổ học, và nghiên cứu bảo tồn.

Xem thêm

Motion Planning

Lập kế hoạch chuyển động là một chức năng cơ bản trong robot và nhiều máy móc thông minh. Khái niệm lập kế hoạch toàn cầu bao gồm nhiều khả năng, chẳng hạn như tạo đường dẫn, lập kế hoạch động, tối ưu hóa, theo dõi và kiểm soát. Cuốn sách này đã sắp xếp các chủ đề lập kế hoạch khác nhau thành ba góc nhìn chung được phân loại theo loại ứng dụng robot. Các chương là một lựa chọn các phát triển gần đây trong a) phương pháp lập kế hoạch và theo dõi cho các phương tiện bay không người lái, b) phương pháp dựa trên phương pháp tìm kiếm để lập kế hoạch dẫn đường và tối ưu hóa tuyến đường, và c) các kỹ thuật điều khiển được phát triển để lập kế hoạch đường dẫn cho các nền tảng bánh xe tự động.

Xem thêm

Dynamic Systems and Control

Cuốn sách đề cập đến các hệ thống động, tức là các hệ thống tiến hóa theo thời gian. Thông thường, các hệ thống này có đầu vào và đầu ra; điều quan trọng là phải hiểu đầu vào ảnh hưởng đến đầu ra như thế nào (hoặc ngược lại, đầu vào nào nên được cung cấp để tạo ra đầu ra mong muốn). Đặc biệt, chúng ta sẽ tập trung vào các hệ thống có thể được mô hình hóa bằng các Phương trình vi phân thường (ODE) và đáp ứng một số điều kiện tuyến tính và bất biến theo thời gian.

Xem thêm

Chemical Group Theory (Miller)

Lý thuyết nhóm cung cấp khuôn khổ toán học để áp dụng tính đối xứng của cấu trúc hóa học nhằm mô tả các trạng thái và tính chất vật lý khác nhau của nó. Do đó, phần này của khóa học được chia thành hai tiểu mục: Tính đối xứng cấu trúc của tinh thể và Trạng thái điện tử và rung động của tinh thể

Xem thêm

Chemistry 2

Trong phần thứ hai của Hóa học 2, chúng ta sẽ nghiên cứu một trong những chủ đề quan trọng nhất trong thế giới hóa học, lý thuyết động học hóa học.

Xem thêm

Sensemaking in Safety Critical and Complex Situations Human: Factors and Design

Cuốn sách này thảo luận về những thách thức của tự động hóa và hệ thống tự động khi con người bị bỏ ngoài vòng lặp và sau đó cần can thiệp khi tình huống đòi hỏi. Nó đề cập đến khả năng kiểm soát của con người và chấp nhận rằng con người phải xử lý những điều bất ngờ và mô tả các phương pháp để hỗ trợ điều này

Xem thêm

[Coursera]: Khóa học miễn phí “Fundamentals of Robotics & Industrial Automation – Nguyên tắc cơ bản của Robot & tự động hóa công nghiệp”

Khóa học " Fundamentals of Robotics & Industrial Automation – Nguyên tắc cơ bản của Robot & tự động hóa công nghiệp " được thiết kế để cung cấp sự hiểu biết toàn diện về các khái niệm thiết yếu và kỹ năng thực tế cần thiết để đạt thành tích xuất sắc trong lĩnh vực robot cộng tác.

Xem thêm

Giáo trình hóa lý Tập 2 (Nguyễn Đình Huề 2009)

Giáo trình hóa lý Tập 2 này trình bày Đặc trưng chung của dung dịch hỗn hợp khí. Dung dịch lỏng vô cùng loãng. Dung dịch lí tưởng và dung dịch thực. Phương pháp toạ độ, cân bằng hoá học. Ảnh hưởng của nhiệt độ lên cân bằng hoá học. Nguyên lí thứ ba của nhiệt động lực học. Nhiệt động lực học thống kê. Qui tắc pha và giản đồ pha. Hiện tượng bề mặt, hấp thụ.

Xem thêm

Giáo trình hóa lý Tập 1 ( Nguyễn Đình Huề)

Giáo trình hóa lý tập 1 này trình bày Nguyên lý thứ nhất của nhiệt động lực học. Nhiệt động lực học. Áp dụng nguyên lý thứ nhất vào quá trình hoá học. Nguyên lý thứ hai của nhiệt động lực học. Hàm nhiệt động. Điều kiện tổng quát về cân bằng. Hệ một cấu tử

Xem thêm

Nhiệt động học & động học ứng dụng

Đây là giáo trình cơ sở của tất cả các chuyên ngành thuộc lĩnh vực kỹ thuật vật liệu trong khuôn khổ chương trình khung đào tạo theo ngành rộng đã được Bộ Giáo dục và Đào tạo phê duyệt và Hội đồng Khoa học - đào tạo của Khoa Khoa học và Công nghệ vật liệu Trường Đại học Bách khoa Hà Nội thông qua.

Xem thêm