Fast Dense Depth Estimation from UAV-borne Aerial Imagery for the Assistance of Emergency Forces Dissertations (Dissertationen)

Nghiên cứu này đề cập đến việc sử dụng các máy bay không người lái (UAV) thương mại có sẵn để hỗ trợ lực lượng khẩn cấp trong việc đánh giá nhanh chóng cấu trúc của khu vực thảm họa bằng phương pháp trinh sát hình ảnh trên không. Nghiên cứu đề xuất một khuôn khổ bao gồm hai phần, dựa trên cảm biến hình ảnh lập thể tích hợp và camera tải trọng hình ảnh của UAV để thực hiện ba ứng dụng cấp cao nhằm hỗ trợ lực lượng ứng cứu đầu tiên trong các nhiệm vụ cứu trợ thảm họa.

Xem thêm

Embedded Controllers Using C and Arduino

Cuốn sách này được thiết kế để giới thiệu và mở rộng nội dung liên quan đến ngôn ngữ lập trình C và bộ điều khiển nhúng, cụ thể là hệ thống phát triển Arduino và các vi điều khiển Atmel ATmega đi kèm.

Xem thêm

Measurements, Instrumentation, and Controls

Cuốn sách tập trung vào cơ sở đo lường và kỹ thuật điều khiển: bắt đầu từ quy trình đo, xử lý số liệu, kiểm định thống kê, sai số và phân tích phương sai, tiếp đến là công cụ toán học như biến đổi Fourier, Laplace, rồi sang thiết bị đo (máy đo biến dạng, cầu Wheastone). Phần sau đi sâu vào nguyên lý điều khiển phản hồi, hàm truyền, tính chất hệ thống, ổn định, đáp ứng miền thời gian và tần số, kết thúc với các phương pháp PID, quỹ tích nghiệm, Nyquist, Bode.

Xem thêm

Robots to Re-Construction - The Roadmap to Robotized Asbestos Removal

Cuốn sách phân tích nhu cầu cấp thiết phải tự động hóa trong ngành xây dựng và cho thấy dự án Bots2ReC minh chứng rằng robot có thể thay thế con người ở các nhiệm vụ nguy hiểm, hướng tới cải thiện an toàn, sức khỏe và phát triển bền vững.

Xem thêm

[Đọc sách cùng bạn] Giáo trình Thiết kế hệ thống điều khiển số

Trong bối cảnh cuộc Cách mạng công nghiệp lần thứ tư đang thúc đẩy mạnh mẽ sự phát triển của tự động hóa, trí tuệ nhân tạo và các hệ thống sản xuất thông minh, lĩnh vực điều khiển và tự động hóa ngày càng giữ vai trò trung tâm trong nhiều ngành công nghiệp. Từ các dây chuyền sản xuất, hệ thống robot công nghiệp cho đến các thiết bị điện – điện tử thông minh, tất cả đều đòi hỏi những hệ thống điều khiển có độ chính xác cao, khả năng xử lý linh hoạt và tính ổn định trong vận hành.

Xem thêm

How That Robot Made Me FeelOpen Access

Trong cuốn How That Robot Made Me Feel, Ericka Johnson yêu cầu các tác giả trong tuyển tập này xem xét một cách phê phán những phản ứng cảm xúc và tình cảm của chúng ta đối với rô-bốt và việc xem xét như vậy sẽ ảnh hưởng như thế nào đến cách các nhà chế tạo rô-bốt sử dụng (hoặc đùa giỡn) cảm xúc của chúng ta trong các quyết định thiết kế của họ.

Xem thêm

Advances in Robot Manipulators

Mục đích của tập sách này là khuyến khích và truyền cảm hứng cho việc liên tục phát minh ra các robot điều khiển phục vụ khoa học và lợi ích của nhân loại. Các khái niệm về trí tuệ nhân tạo kết hợp với kỹ thuật và công nghệ điều khiển phản hồi có tiềm năng to lớn cho những cỗ máy mới, hữu ích và thú vị.

Xem thêm

Compact Environment Modelling from Unconstrained Camera Platforms

Cuốn sách giới thiệu một khung nhận thức tiên tiến cho robot di động, khai thác dữ liệu từ camera hai mắt để xây dựng mô hình môi trường nhỏ gọn, hỗ trợ điều hướng thông minh và mở ra ứng dụng thiết thực cho công nghệ hỗ trợ người khiếm thị.

Xem thêm

Adaptive Robust Control Systems

Cuốn sách này tập trung vào việc ứng dụng các phương pháp điều khiển thích ứng và mạnh mẽ vào các hệ thống thực tế.

Xem thêm

Agricultural Robots: Fundamentals and Applications

Cuốn sách này nhằm mục đích cung cấp cho người đọc cái nhìn tổng quan toàn diện về hiện trạng công nghệ robot nông nghiệp, các nguyên tắc cơ bản và ứng dụng trong hoạt động nông nghiệp bằng robot.

Xem thêm