Autonomous Mobile Mapping Robots

Cuốn sách này trình bày những tiến bộ nghiên cứu gần đây về robot lập bản đồ di động tự động, bao gồm nhiều chủ đề. Chúng bao gồm các quỹ đạo độc đáo để quét 3D trên thiết bị di động, các thành phần phần mềm quan trọng như đo hình lidar, đóng giao diện, biểu đồ tư thế SLAM, sàng lọc bản đồ, lập kế hoạch đường đi và thuật toán bao phủ.

Xem thêm

Robot Surgery

Phẫu thuật bằng robot vẫn đang ở giai đoạn đầu mặc dù phẫu thuật có sự hỗ trợ của robot đang không ngừng gia tăng. Vì vậy, sự hiểu biết chính xác và cẩn thận về phẫu thuật robot là cần thiết bởi vì sự hỗn loạn và nhầm lẫn luôn tồn tại trong giai đoạn đầu của bất cứ điều gì. Đặc biệt, sự nhầm lẫn có thể tăng lên vì thiết bị robot được sử dụng trong phẫu thuật khác với thiết bị robot được sử dụng trong nhà máy ô tô.

Xem thêm