Robot di động tích hợp camera RGB-D, thị giác máy tính, định vị đa cảm biến và điều khiển chuyển động để nhận dạng, theo dõi và bám theo đối tượng trong môi trường trong nhà.

Ấn phẩm toàn diện này đi sâu vào những bước tiến đột phá trong lĩnh vực xử lý tín hiệu số (DSP) trên nhiều ứng dụng đa dạng. Với nội dung bao quát bốn lĩnh vực trọng tâm bao gồm xử lý ảnh và thị giác máy tính, tích hợp học sâu (deep learning), phân tích xử lý tín hiệu và triển khai phần cứng, cuốn sách giới thiệu các nghiên cứu tiên tiến, từ kỹ thuật chụp ảnh đa phổ và tái tạo hình ảnh MRI y tế cho đến nhận diện cảm xúc qua giọng nói và âm học dưới nước.

Nghiên cứu về thị giác máy tính đã tăng trưởng theo cấp số nhân trong hai thập kỷ qua nhờ sự ra đời của các máy ảnh giá rẻ và bộ xử lý nhanh. Các chương sau dành riêng cho nhận dạng mẫu và đề cập đến nhiều chủ đề đa dạng, từ phân tích hình ảnh sinh học, cảm biến từ xa, nhận dạng văn bản, thiết kế bộ lọc nâng cao để phân tích dữ liệu, v.v.

Cuốn sách này đề cập đến ba lĩnh vực chính của những tiến bộ trong AI: học máy và khai thác dữ liệu, thị giác máy tính, và hệ thống đa tác tử. Sự sẵn có ngày càng tăng của các tập dữ liệu khổng lồ và tài nguyên điện toán mạnh mẽ đã cho phép phát triển các thuật toán và mô hình phức tạp hơn để giải quyết các thách thức trong thế giới thực.