Thiên nhiên luôn là nguồn cảm hứng và ý tưởng cho cộng đồng robot. Các giải pháp và công nghệ mới là cần thiết và do đó cuốn sách này ra đời để giải quyết và xử lý những thách thức chính mà robot đi bộ và leo trèo phải đối mặt, đồng thời đóng góp các giải pháp, thiết kế, công nghệ và kỹ thuật sáng tạo.

Nghiên cứu về robot, đặc biệt là robot di động là một lĩnh vực còn non trẻ. Nguồn gốc của nó bao gồm nhiều ngành khoa học và kỹ thuật từ kỹ thuật cơ khí, điện và điện tử đến khoa học máy tính, nhận thức và xã hội. Mỗi lĩnh vực cha mẹ này đều thú vị theo cách riêng của nó và có phần trong các cuốn sách khác nhau. Cuốn sách này là kết quả của nguồn cảm hứng và đóng góp từ nhiều nhà nghiên cứu trên toàn thế giới. Nó trình bày một bộ sưu tập các kết quả nghiên cứu đa dạng trong cộng đồng khoa học robot. Chúng tôi hy vọng bạn sẽ thích đọc cuốn sách này nhiều như chúng tôi đã thích tập hợp nó lại cho bạn.

Cuốn sách tổng hợp những nghiên cứu tiêu biểu về robot di động, phản ánh các tiến bộ trong khả năng di chuyển, nhận thức, điều hướng và điều khiển của nhiều loại robot như robot mặt đất, robot hình người, robot dưới nước, robot trên không và robot phục hồi chức năng. Đây là tài liệu hữu ích giúp người đọc cập nhật các xu hướng và thách thức hiện nay trong lĩnh vực robot di động.

Cuốn sách trình bày những thành tựu, xu hướng phát triển, ứng dụng và thách thức của robot leo trèo và robot đi bộ trong nhiều lĩnh vực như công nghiệp, y tế, cứu hộ, thám hiểm và dịch vụ. Với các nghiên cứu tiên tiến được đóng góp bởi các chuyên gia trên thế giới, đây là tài liệu tham khảo giá trị dành cho nhà nghiên cứu, kỹ sư và học viên quan tâm đến lĩnh vực robot di động.

Cuốn sách giới thiệu những ý tưởng mới, kết quả nghiên cứu nổi bật và kinh nghiệm thực tiễn trong lĩnh vực robot dịch vụ. Nội dung phản ánh các xu hướng phát triển gần đây, đồng thời là nguồn tài liệu tham khảo hữu ích cho sinh viên, kỹ sư và các nhà nghiên cứu quan tâm đến công nghệ robot hiện đại.

Cuốn sách này có thể đóng vai trò là nguồn tài liệu tham khảo cho chính những kỹ sư thiết kế và điều khiển, những người giúp kết nối kinh nghiệm hàng ngày của họ trong thiết kế với lĩnh vực điều khiển của cơ điện tử. Cuốn sách này cũng bao gồm các ứng dụng phòng thí nghiệm cơ bản và chính của hệ thống cơ điện tử để sử dụng trong các phòng nghiên cứu và phát triển trong học viện

Cuốn sách này bắt đầu khám phá toàn diện những thách thức công nghiệp đương đại xung quanh hoạt động kiểm tra và bảo trì cơ sở hạ tầng quan trọng.

Cuốn sách phân tích nhu cầu cấp thiết phải tự động hóa trong ngành xây dựng và cho thấy dự án Bots2ReC minh chứng rằng robot có thể thay thế con người ở các nhiệm vụ nguy hiểm, hướng tới cải thiện an toàn, sức khỏe và phát triển bền vững.

Cuốn sách này có thể đóng vai trò là nguồn tài liệu tham khảo cho chính những kỹ sư thiết kế và điều khiển, những người giúp kết nối kinh nghiệm hàng ngày của họ trong thiết kế với lĩnh vực điều khiển của cơ điện tử. Cuốn sách này cũng bao gồm các ứng dụng phòng thí nghiệm cơ bản và chính của hệ thống cơ điện tử để sử dụng trong các phòng nghiên cứu và phát triển trong học viện, chính phủ và công nghiệp, và nó có thể được sử dụng làm nguồn tài liệu tham khảo trong các thư viện trường đại học.

Sự phát triển và sử dụng robot đang ảnh hưởng đến mọi khía cạnh của cuộc sống hiện đại. Nhu cầu không chỉ về robot có thể di chuyển, tương tác, học hỏi và hành động trong môi trường năng động và không bị giới hạn theo thời gian thực mà còn nhu cầu về những robot có thể tương tác trơn tru và an toàn với hành động và chuyển động của con người trong cùng môi trường.