Xuyên suốt phiên bản thứ năm của Diễn đàn Quốc tế về Robot Nông nghiệp (FIRA) vào tháng 12 năm 2020, hơn 1.500 nông dân, nhà sản xuất, nhà cung cấp công nghệ tiên tiến, nhà đổi mới, nhà đầu tư, nhà báo và chuyên gia từ 71 quốc gia trên thế giới đã tụ tập để đặt câu hỏi, chia sẻ câu chuyện và trao đổi ý tưởng về robot nông nghiệp. Cuốn sách này là hành trình đến với trình độ tiên tiến của ngành này vào năm 2020 và bao gồm 27 tờ thông tin về robot nông nghiệp. Nó được thiết kế để cung cấp cái nhìn sâu sắc về các chủ đề cấp bách nhất của ngành, từ tác động bao quát của cuộc khủng hoảng lương thực toàn cầu đến ảnh hưởng hàng ngày của máy kéo bán tự động tại một trang trại thuộc sở hữu gia đình ở Pháp. Cuốn sách đạt được mục tiêu này bằng cách đi sâu vào các quan điểm được chia sẻ bởi những người thuyết trình và tham luận viên FIRA 2020.

Bạn có muốn biết robot hoạt động như thế nào không? Bạn có hứng thú với nghề robot không? Bạn có sẵn sàng đầu tư công sức để học các kỹ thuật mô hình toán học cơ bản được sử dụng trong tất cả các lĩnh vực phụ của robot không? Khóa học Modern Robotics bao gồm sáu khóa học ngắn, là sự chuẩn bị nghiêm túc cho những sinh viên nghiêm túc hy vọng làm việc trong lĩnh vực robot hoặc học nâng cao. Trong bài viết này chúng tôi xin giới thiệu về khóa học đầu tiên của chuỗi Khóa học Modern Robotics mang tên Modern Robotics, Course 1: Foundations of Robot Motion (Robot hiện đại, Khóa học 1: Cơ sở chuyển động của Robot)

Tầm nhìn phát triển, thiết kế và tạo ra các hệ thống kỹ thuật giúp con người đạt được những nhiệm vụ khó khăn và phức tạp đã dẫn đến vô số giải pháp đáng kinh ngạc một cách thông minh. Hầu như không có lĩnh vực kỹ thuật nào có thể thể hiện nhiều mối liên kết liên ngành hơn như robot

Cuốn sách này thu hẹp khoảng cách giữa việc chơi với robot ở trường và nghiên cứu về robot ở cấp đại học và sau đại học để chuẩn bị cho sự nghiệp trong ngành công nghiệp và nghiên cứu.

Trong vài năm qua, robot hình người đã phát triển với tốc độ chóng mặt. Nghiên cứu đã đạt được những tiến bộ ấn tượng về cả cơ điện tử và khả năng nhận thức, bao gồm học tập, nhận thức và kiểm soát. Đồng thời, sự bùng nổ của thị trường thiết bị di động đã dẫn đến sự gia tăng đáng kể về khả năng tính toán của CPU nhúng và tạo ra các cảm biến và đơn vị quán tính có độ phân giải cao hơn.

Công nghệ robot ngày càng được các chuyên gia y tế ưa chuộng vì chúng được sử dụng cho một số ứng dụng lâm sàng. Robot y tế được ưa chuộng hơn vì chúng mang lại kết quả tốt hơn so với các phương pháp truyền thống như vết mổ nhỏ hơn, độ chính xác cao hơn và thời gian hồi phục ngắn hơn.

Cuốn sách này được biên tập về robot, các chương bao gồm các chủ đề như hệ thống robot nhận thức, trí tuệ nhân tạo, phản hồi lực, hệ thống nhúng lái xe tự động, hệ thống nhiều robot, khung phần mềm robot cho hệ thống Điều khiển thời gian thực và Công nghiệp 4.0.

Nhiều vấn đề phổ biến về robot, từ thiết kế cơ chế đến bản đồ hóa và bản đồ hóa đồng thời (SLAM), từ lập kế hoạch chuyển động đến bảo mật hệ thống, đều có thể được xem xét trong bối cảnh này. Bạn sẽ tìm thấy nhiều ví dụ và giải pháp khác nhau cho lĩnh vực quan trọng này của robot trong cuốn sách này.

Cuốn sách trình bày một cái nhìn tổng quan tuyệt vời về những phát triển gần đây trong các lĩnh vực khác nhau của Robot, Tự động hóa và Kiểm soát. Thông qua 24 chương, cuốn sách này trình bày các chủ đề liên quan đến kiểm soát và thiết kế robot; nó cũng giới thiệu các công cụ và kỹ thuật toán học mới dành riêng để cải thiện mô hình hóa và kiểm soát hệ thống.

Cuốn sách này đưa ra một cách tiếp cận mới về cuộc cách mạng Công nghiệp 4.0. Các chính sách và thách thức mới xuất hiện và giáo dục về robot cũng cần phải thích ứng với kỷ nguyên mới này. Cùng với việc khái niệm hóa nhà máy mới, các ứng dụng mới sẽ giới thiệu các mô hình mới và giải pháp mới cho các vấn đề trước đây.