Cuốn sách truy cập mở này tập trung vào khả năng xem xét nội tâm của robot, có tác động trực tiếp đến sự tương tác vật lý giữa con người với robot và khả năng tự chủ lâu dài, đồng thời có thể hưởng lợi từ việc theo dõi và chẩn đoán sự bất thường tự động cũng như các chiến lược phục hồi sự bất thường. Trong chế tạo robot, khả năng suy luận, giải quyết những bất thường của bản thân và chủ động làm giàu kiến ​​thức sở hữu là cách trực tiếp để cải thiện hành vi tự chủ.

Cuốn sách này được chia thành hai phần về “Robot hợp tác” và “Robot hình người”, cuốn sách bao gồm các khảo sát về các ấn phẩm gần đây điều tra sự tương tác giữa robot hình người và con người; điều khiển theo dõi quỹ đạo thích ứng an toàn của robot; robot in 3D, tự học; quỹ đạo, hướng dẫn và điều khiển của robot; robot xã hội; Robot hình người hỗ trợ Tiny Blind;…