Cuốn sách này cung cấp những phát hiện và tiến triển nghiên cứu khoa học và kỹ thuật tiên tiến trong lĩnh vực robot hình người và các ứng dụng của nó. Người ta kỳ vọng rằng robot hình người sẽ thay đổi cách chúng ta tương tác với máy móc và có khả năng hòa nhập hoàn hảo vào môi trường đã được thiết kế cho con người. Cuốn sách bao gồm các chương nhằm mục đích khám phá khả năng tương lai của robot hình người bằng cách trình bày nhiều nghiên cứu tích hợp trong nhiều lĩnh vực khoa học và kỹ thuật khác nhau, chẳng hạn như vận động, nhận thức, hành vi thích ứng, tương tác giữa người và robot, khoa học thần kinh và máy học.

Nghiên cứu về robot, đặc biệt là robot di động là một lĩnh vực còn non trẻ. Nguồn gốc của nó bao gồm nhiều ngành khoa học và kỹ thuật từ kỹ thuật cơ khí, điện và điện tử đến khoa học máy tính, nhận thức và xã hội. Mỗi lĩnh vực cha mẹ này đều thú vị theo cách riêng của nó và có phần trong các cuốn sách khác nhau. Cuốn sách này là kết quả của nguồn cảm hứng và đóng góp từ nhiều nhà nghiên cứu trên toàn thế giới. Nó trình bày một bộ sưu tập các kết quả nghiên cứu đa dạng trong cộng đồng khoa học robot. Chúng tôi hy vọng bạn sẽ thích đọc cuốn sách này nhiều như chúng tôi đã thích tập hợp nó lại cho bạn.

Trong cuốn sách này, chúng tôi đã tập hợp những đóng góp của một số tác giả trên khắp thế giới thành 28 chương về một số khía cạnh và thách thức trong nghiên cứu và ứng dụng robot nhằm mục đích chỉ ra những tiến bộ gần đây và các vấn đề vẫn cần được xem xét để cải tiến robot trong tương lai. thành công trong các khung hình trên toàn thế giới. Sự chú ý chính tập trung vào các vấn đề thiết kế vì đây là thách thức được cho là nhằm cải thiện khả năng và khả năng hơn nữa của robot cho các ứng dụng mới và cũ, như đã thấy từ các chương trình nghiên cứu và công nghệ ngày nay.

Lọc thích ứng hữu ích trong bất kỳ ứng dụng nào mà tín hiệu hoặc hệ thống mô hình hóa thay đổi theo thời gian. Cấu hình của hệ thống và đặc biệt là vị trí đặt bộ xử lý thích ứng tạo ra các khu vực hoặc lĩnh vực ứng dụng khác nhau như: dự đoán, nhận dạng và mô hình hóa hệ thống, cân bằng, hủy nhiễu, v.v.

Cuốn sách nêu bật những khả năng mạnh mẽ của rô-bốt hiện đại, bao gồm hiệu quả của chúng được chứng minh thực tế trong trường hợp vận hành an toàn, nhưng cũng lưu ý đến những hoạt động không mong muốn có thể xảy ra mà khoa học cần phải lên tiếng. Cuốn sách cũng nhấn mạnh khả năng tương tác của rô-bốt với con người, nhu cầu đơn giản hóa tương tác và các phương pháp tiên tiến để tăng cường tương tác giữa người và rô-bốt.

Cuốn sách này nhằm mục đích cung cấp một cái nhìn tổng quan ngắn gọn về những tiến bộ gần đây trong kiểm soát và ứng dụng mạnh mẽ. Nó tập hợp những đóng góp quan trọng từ các nhà nghiên cứu quốc tế nổi tiếng để cung cấp một cuộc khảo sát tuyệt vời về các quan điểm và mô hình mới của kiểm soát mạnh mẽ. Đặc biệt, cuốn sách này trình bày các ứng dụng quan trọng của Kiểm soát dự đoán mô hình và Kiểm soát chế độ trượt.

Cuốn sách này tập hợp một số tiến bộ và sự phát triển gần đây trong lĩnh vực robot. Trong 12 chương, được viết bởi các chuyên gia và nhà nghiên cứu trong các lĩnh vực tương ứng, cuốn sách trình bày một số ý tưởng và phát hiện nghiên cứu cập nhật về nhiều loại robot, bao gồm thiết kế, mô hình hóa, điều khiển, học tập, tương tác và điều hướng robot.

Cuốn sách này bắt đầu khám phá toàn diện những thách thức công nghiệp đương đại xung quanh hoạt động kiểm tra và bảo trì cơ sở hạ tầng quan trọng.

Cuốn sách trình bày về tiềm năng của dự án Bots2ReC trong việc tự động hóa các nhiệm vụ xây dựng nguy hiểm nhằm bảo vệ con người và thúc đẩy những cải thiện bền vững về sinh thái – xã hội cho ngành xây dựng.

Với nền tảng tốt về động lực học phi tuyến tính, lý thuyết hỗn loạn và các ứng dụng, tác giả của cuốn sách hàng đầu này đưa ra cách xử lý có hệ thống về nguyên lý cơ bản của động lực học phi tuyến tính trong các lĩnh vực khác nhau.